[发明专利]重载锂电池式RGV取放料调度装置

权利要求书

1.一种重载锂电池式RGV取放料调度装置，包括锂电池式车体，其特征在于：所述锂电池式车体的顶部安装有挡板，所述锂电池式车体的顶部安装有多组上下叠加布置的物料框，且多组物料框的一侧外壁均与挡板的外表面贴合，物料框用于产品调度时的存放；

其中一组所述物料框的底壁活动安装有输送机构，所述输送机构的底部设置有两组前后布置的调节槽，两组所述调节槽的内壁均嵌合安装有两组并排布置的卡合块，四组所述卡合块的底部安装有调节机构，通过在调节槽内部移动卡合块，可对应改变调节机构与输送机构的相对位置，所述调节机构的外表面安装有四组呈方形布置的升降机构，输送机构、调节机构和升降机构的配合运用，以便产品往物料框传送；

所述调节机构的构造为衔接板、固定板、长杆、丝杆、圆杆、滑筒、T型板、一体板和第一伺服电机，所述衔接板的数量为两组，所述固定板、长杆、圆杆和T型板的数量均为两组，所述滑筒的数量为三组，四组所述衔接板分别安装在四组卡合块的底部，两组所述固定板和长杆分别安装在两两前后布置的衔接板之间，且长杆位于固定板的下方，所述第一伺服电机安装在其中一组固定板的一侧外壁，所述丝杆和两组圆杆均安装在两组固定板之间，且两组圆杆分别位于丝杆的前方和后方，所述丝杆的一端与第一伺服电机的输出轴连接，通过第一伺服电机的运行，带动丝杆转动，所述一体板安装在输送机构的底部，三组所述滑筒分别套接在丝杆和两组圆杆的外表面，两组所述T型板分别安装在其中一组滑筒的正面和背面，且两组T型板的一端分别与另外两组滑筒的外表面贴合，所述T型板的顶部与一体板的底部贴合。

2.根据权利要求1所述的重载锂电池式RGV取放料调度装置，其特征在于：所述升降机构的构造为双活动轴和液压缸，所述双活动轴和液压缸的数量均为四组，四组所述液压缸分别通过四组双活动轴安装在调节机构的底部，通过液压缸的上下伸缩作业，进行输送机构所处高度的调节，所述锂电池式车体的一侧外壁嵌合安装有两组前后布置的磁块，其中两组所述液压缸靠近锂电池式车体的一侧外壁均安装有连接杆，两组所述连接杆的一端均安装有电磁片，且电磁片的一侧外壁与磁块的外表面贴合。

3.根据权利要求1所述的重载锂电池式RGV取放料调度装置，其特征在于：所述输送机构的构造为边板、转杆、传送带、第二伺服电机、水平板和重力感应模块，所述边板和转杆的数量均为两组，两组所述转杆和一组水平板均用于衔接两组边板，使得三者形成一个整体，所述第二伺服电机安装在其中一组边板的正面，且第二伺服电机的输出轴与其中一组转杆的正面连接，所述传送带安装在两组转杆的外表面，通过第二伺服电机的运行，带动转杆朝向设定方向转动，进行传送带上物体的输送，所述重力感应模块嵌合安装在水平板的顶部，用于感知传送带顶部物体的重量值。

4.根据权利要求1所述的重载锂电池式RGV取放料调度装置，其特征在于：多组所述物料框的底壁均放置有下料推板，所述下料推板的一侧外壁安装有两组前后镜像布置的三角块，所述下料推板靠近挡板的一侧外壁安装有两组前后布置的套环，两组所述套环的内壁均嵌合安装有卡盘，两组所述卡盘的一侧外壁均安装有推筒，且推筒的一端贯穿挡板的内部。

5.根据权利要求4所述的重载锂电池式RGV取放料调度装置，其特征在于：所述推筒的外表面安装有四组并排布置的通槽，所述推筒的内壁安装有补充杆，所述补充杆的外表面设置有两组并排布置的槽口，两组所述槽口的内壁均安装有弹簧，两组所述弹簧的正面均安装有按压块，且两组按压块的外壁分别与其中两组通槽的内壁贴合。

6.根据权利要求5所述的重载锂电池式RGV取放料调度装置，其特征在于：所述补充杆的一端安装有转盘，所述转盘远离补充杆的一侧外壁安装有摇把。

7.根据权利要求1所述的重载锂电池式RGV取放料调度装置，其特征在于：所述锂电池式车体的一侧外壁安装有多组均匀布置的弹性组件，多组所述弹性组件远离锂电池式车体的一端安装有防撞板，所述防撞板的一侧外壁安装有多组前后布置的伸缩筒，且多组伸缩筒的一端均与锂电池式车体的外表面贴合，锂电池式车体的底部安装有多组均匀布置的滑轨轮。