[发明专利]重载锂电池式RGV取放料调度装置

说明书

本发明公开了重载锂电池式RGV取放料调度装置，包括锂电池式车体，所述锂电池式车体的顶部安装有挡板，所述锂电池式车体的顶部安装有多组上下叠加布置的物料框，物料框用于产品调度时的存放；其中一组所述物料框的底壁活动安装有输送机构，所述输送机构的底部设置有两组前后布置的调节槽，两组所述调节槽的内壁均嵌合安装有两组并排布置的卡合块，四组所述卡合块的底部安装有调节机构，通过在调节槽内部移动卡合块，可对应改变调节机构与输送机构的相对位置，所述调节机构的外表面安装有四组呈方形布置的升降机构。本发明中，针对物料框的取放料较为方便，且由输送机构、调节机构和升降机构组合成的整体与锂电池式车体整合时，较难脱离接触。

技术领域

本发明涉及调度装置技术领域，具体为重载锂电池式RGV取放料调度装置。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

现有的RGV取放料调度装置存在的缺陷是：

1、在调度装置领域中，产品在装载进入多组上下布置的物料框之中时，其产品投放机构的高度处于固定状态，无法进行调整，故针对于本装置中多个上下布置的物料框，其仅有一组物料框可接收投放产品的机构处传送的产品，剩余物料框则需要人工依次由上至下或由下至上进行放入作业，调度时放入产品的效率较低；

2、送料机构与RGV取放料调度机构之间的衔接，容易出现松动，同时二者衔接容易出现错位现象，继而影响后续产品输送；

3、现有的RGV取放料调度装置中，送料机构往取放料调度机构中投放产品时，容易出现投放不准的状况；

4、在调度装置领域中，物料框内部的产品需要取出时，大都需要人工手动将其搬出，其危险程度较高，同时导致调度时放入产品的效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供重载锂电池式RGV取放料调度装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：重载锂电池式RGV取放料调度装置，包括锂电池式车体，所述锂电池式车体的顶部安装有挡板，所述锂电池式车体的顶部安装有多组上下叠加布置的物料框，且多组物料框的一侧外壁均与挡板的外表面贴合，物料框用于产品调度时的存放；

其中一组所述物料框的底壁活动安装有输送机构，所述输送机构的底部设置有两组前后布置的调节槽，两组所述调节槽的内壁均嵌合安装有两组并排布置的卡合块，四组所述卡合块的底部安装有调节机构，通过在调节槽内部移动卡合块，可对应改变调节机构与输送机构的相对位置，所述调节机构的外表面安装有四组呈方形布置的升降机构，输送机构、调节机构和升降机构的配合运用，以便产品往物料框传送。

作为优选的，所述升降机构的构造为双活动轴和液压缸，所述双活动轴和液压缸的数量均为四组，四组所述液压缸分别通过四组双活动轴安装在调节机构的底部，通过液压缸的上下伸缩作业，进行输送机构所处高度的调节，所述锂电池式车体的一侧外壁嵌合安装有两组前后布置的磁块，其中两组所述液压缸靠近锂电池式车体的一侧外壁均安装有连接杆，两组所述连接杆的一端均安装有电磁片，且电磁片的一侧外壁与磁块的外表面贴合。