[发明专利]辅路路口的盲区预警系统、方法及装置

权利要求书

1.一种辅路路口的盲区预警系统，其特征在于，所述系统包括车载设备和路测设备，包括：

在所述车载设备与当前辅路路口的路测设备匹配成功的情况下，所述路测设备用于采集所述当前辅路路口预设范围内的路面信息，并生成对应的第一路面参考图像以及第一障碍物参数，将所述第一路面参考图像和所述第一障碍物参数发送至所述车载设备；所述第一路面参考图像为以所述路测设备为原点的路面参考图像；

所述车载设备用于根据接收到的第一路面参考图像和所述第一障碍物参数生成对应的第二路面参考图像和第二障碍物参数，以及基于获取到的当前车辆的车辆参数和所述第二障碍物参数进行碰撞预测，得到所述当前车辆在所述当前辅路路口的碰撞预测结果；所述第二路面参考图像为以所述当前车辆为原点的路面参考图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路测设备包括路测摄像装置和路测控制模块；

所述路测摄像装置，用于采集所述当前辅路路口预设范围内的路面信息，并将所述路面信息发送至所述路测控制模块；

所述路测控制模块，用于基于所述路测摄像装置的装置信息对所述路面信息进行图像绘制，得到所述当前辅路路口预设范围内的第一路面参考图像，并基于所述障碍物的障碍物信息以及所述装置信息生成所述障碍物在所述第一路面参考图像中的第一障碍物参数，并将所述第一路面参考图像和所述第一障碍物参数发送至所述车载设备。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载设备包括车辆总线和车载控制模块；

所述车辆总线，用于获取所述当前车辆的车辆参数，并将所述车辆参数发送至所述车载控制模块；

所述车载控制模块，用于基于所述车辆参数以及转换得到的所述第二障碍物参数进行碰撞预测，以得到所述当前车辆在所述当前辅路路口的碰撞预测结果。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述车载控制模块，还用于基于所述二路面参考图像对所述第一障碍物参数进行参数转换，得到所述障碍物在所述第二路面参考图像中的第二障碍物参数。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路测设备包括路测ETC通信模块，所述车载设备包括车载ETC通信模块；

所述路测ETC通信模块，用于接收各车载设备的车载ETC通信模块发送的车辆ID，并基于所述车辆ID启动所述路测设备；

所述车载ETC通信模块，用于接收所述路测ETC通信模块发送的车辆ID，并基于所述车辆将所述车载设备与所述路测设备进行匹配。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路测设备包括路测V2X通信模块，所述车载设备包括车载V2X通信模块；

所述路测V2X通信模块，用于将所述路测设备生成的路测数据发送至所述车载V2X通信模块；

所述车载V2X通信模块，用于将接收到的路测数据发送至所述车载设备，以使所述车载设备进行碰撞预测。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载设备还包括显示装置；

所述显示装置，用于显示所述第二路面参考图像；其中，所述第二路面参考图像中包括所述碰撞预测结果。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载设备还包括语音预警装置；

所述语音预警装置，用于基于所述碰撞预测结果向所述当前车辆的驾驶员进行碰撞提示。

9.一种辅路路口的盲区预警方法，其特征在于，应用于车载设备，包括：

根据接收到的第一路面参考图像和第一障碍物参数生成对应的第二路面参考图像和第二障碍物参数；

基于获取到的当前车辆的车辆参数和所述第二障碍物参数进行碰撞预测，得到所述当前车辆在所述当前辅路路口的碰撞预测结果；所述第二路面参考图像为以所述当前车辆为原点的路面参考图像。

10.一种辅路路口的盲区预警装置，其特征在于，包括：

第二障碍物参数确定模块，用于根据接收到的第一路面参考图像和第一障碍物参数生成对应的第二路面参考图像和第二障碍物参数；

碰撞预测结果确定模块，用于基于获取到的当前车辆的车辆参数和所述第二障碍物参数进行碰撞预测，得到所述当前车辆在所述当前辅路路口的碰撞预测结果；所述第二路面参考图像为以所述当前车辆为原点的路面参考图像。