[发明专利]辅路路口的盲区预警系统、方法及装置

说明书

本发明公开了一种辅路路口的盲区预警系统、方法及装置。该系统包括车载设备和路测设备，包括：在车载设备与当前辅路路口的路测设备匹配成功的情况下，路测设备用于采集当前辅路路口预设范围内的路面信息，并生成对应的第一路面参考图像以及第一障碍物参数，将第一路面参考图像和第一障碍物参数发送至车载设备；车载设备用于根据接收到的第一路面参考图像和第一障碍物参数生成对应的第二路面参考图像和第二障碍物参数，以及基于获取到的当前车辆的车辆参数和第二障碍物参数进行碰撞预测，得到当前车辆在当前辅路路口的碰撞预测结果；实现了车辆在辅路路口所处盲区场景的高清全景信息采集，为驾驶员提供俯视全景高清实时盲区视野与预警。

技术领域

本发明涉及车辆盲区预测技术领域，尤其涉及辅路路口的盲区预警系统、方法及装置。

背景技术

车辆在道路行驶中，尤其大型车辆，因为自身造型、特殊道路场景等因素，使驾驶员存在视野盲区，在驾驶员操纵车辆进行转弯、并道、交叉口通行等行为时，若视野盲区内存在人、机动车、非机动车、障碍物等，极易发声碰撞事故，危及人身安全，造成财产损失。

目前，已经存在诸多先进驾驶辅助系统为驾驶员提供盲区预警，从而避免与盲区内物体的碰撞事故。当前绝大多数盲区预警系统针对车辆并道场景，通过安装在车辆后视镜或车侧的摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等传感器，识别两侧视野盲区内邻车道驶近的车辆等物体，经计算确认存在碰撞风险，则向驾驶员预警防止其贸然并道。对于载重车、客车等大型车辆转弯场景，同样采用车身安装传感器的方式识别转弯盲区内的碰撞风险并预警。

但是当车辆由主路驶入辅路和由辅路驶入主路场景如图1所示存在盲区安全问题，但是现存的盲区预警方法并没有针对于此场景下进行预测。所以，如何对车辆在辅路路口时存在的盲区进行碰撞预测是目前急需解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种辅路路口的盲区预警系统、方法及装置，以解决现存的盲区预警系统无法解决车辆由主路进入辅路时的盲区安全问题，实现了车辆在辅路路口所处盲区场景的高清全景信息采集，为驾驶员提供俯视全景高清实时盲区视野与预警，提高车辆驾驶的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种辅路路口的盲区预警系统，所述系统包括车载设备和路测设备，包括：

在所述车载设备与当前辅路路口的路测设备匹配成功的情况下，所述路测设备用于采集所述当前辅路路口预设范围内的路面信息，并生成对应的第一路面参考图像以及第一障碍物参数，将所述第一路面参考图像和所述第一障碍物参数发送至所述车载设备；所述第一路面参考图像为以所述路测设备为原点的路面参考图像；

所述车载设备用于根据接收到的第一路面参考图像和第一障碍物参数生成对应的第二路面参考图像和第二障碍物参数，以及基于获取到的当前车辆的车辆参数和所述第二障碍物参数进行碰撞预测，得到所述当前车辆在所述当前辅路路口的碰撞预测结果；所述第二路面参考图像为以所述当前车辆为原点的路面参考图像。

可选的，所述路测设备包括路测摄像装置和路测控制模块；

所述路测摄像装置，用于采集所述当前辅路路口预设范围内的路面信息，并将所述路面信息发送至所述路测控制模块；

所述路测控制模块，用于基于所述路测摄像装置的装置信息对所述路面信息进行图像绘制，得到所述当前辅路路口预设范围内的第一路面参考图像，并基于所述障碍物的障碍物信息以及所述装置信息生成所述障碍物在所述第一路面参考图像中的第一障碍物参数，并将所述第一路面参考图像和所述第一障碍物参数发送至所述车载设备。

可选的，所述车载设备包括车辆总线和车载控制模块；

所述车辆总线，用于获取所述当前车辆的车辆参数，并将所述车辆参数发送至所述车载控制模块；

所述车载控制模块，用于基于所述车辆参数以及转换得到的所述第二障碍物参数进行碰撞预测，以得到所述当前车辆在所述当前辅路路口的碰撞预测结果。