[发明专利]一种无接触测量梅花鹿温度的方法及系统

权利要求书

1.一种无接触测量梅花鹿温度的方法，其特征在于，包括：

获取摄像头对梅花鹿采集的可见光图像及红外热成像摄像头对所述梅花鹿采集的热成像图像；

基于所述可见光图像确定梅花鹿头部相对于所述红外热成像摄像头的偏转角度，以及，梅花鹿头部与所述红外热成像摄像头之间的距离；

基于所述可见光图像、所述热成像图像、所述头部角度和所述距离确定所述梅花鹿面部各点的温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述头部图像确定梅花鹿头部相对于所述红外热成像摄像头的偏转角度，以及，梅花鹿头部与所述红外热成像摄像头之间的距离，包括：

在所述可见光图像中提取梅花鹿的整体轮廓及关键特征点；

基于所述整体轮廓及所述关键特征点确定梅花鹿的头部图像；

根据所述头部图像和预设的参考网格先确定所述梅花鹿头部相对于所述红外热成像摄像头的偏转角度，以及，梅花鹿头部与所述红外热成像摄像头之间的距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述热成像图像、所述头部角度和所述距离确定所述梅花鹿面部各点的温度，包括：

将所述热成像图像和所述可见光图像进行匹配，得到梅花鹿的面部温度图像；

基于所述头部角度和所述距离确定修正数据；

利用所述修正数据对所述面部温度图像中的各点温度进行修正，得到所述梅花鹿面部各点的温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述梅花鹿的整体轮廓及关键特征点是通过基于ResNet改进的YOLOV5模型提取的，所述基于ResNet改进的YOLOV5模型是利用ResNet中的Transformer encoder块替换YOLOv5模型中的卷积块和CSP bottleneck blocks得到的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述梅花鹿进行个体识别，得到梅花鹿的身份信息；

将所述身份信息与所述梅花鹿面部各点的温度进行对应存储。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述梅花鹿进行个体识别，得到梅花鹿的身份信息，包括：

利用梅花鹿背部斑点识别模型对所述梅花鹿进行个体识别，得到梅花鹿的身份信息；

其中，所述梅花鹿背部斑点识别模型是通过在ResNet通道发生改变的4个Layer处分别加入SE模块得到的。

7.一种无接触测量梅花鹿温度的系统，其特征在于，包括：双目摄像头、红外热成像摄像头和数据处理装置；

所述双目摄像头，用于采集梅花鹿的可见光图像；

所述红外热成像摄像头，用于采集梅花鹿的热成像图像；

所述数据处理装置，用于执行如权利要求1至6任一所述的无接触测量梅花鹿温度的方法。