[发明专利]一种无接触测量梅花鹿温度的方法及系统

说明书

本发明涉及一种无接触测量梅花鹿温度的方法及系统。通过区域上方的摄像头，对梅花鹿整体轮廓进行提取，对梅花鹿头部位置及脖子角度进行提取，判断其头部位置与红外热成像摄像头之间的距离及角度关系。在食槽上方布设红外热成像摄像头，结合上方摄像头所提取到的信息，从而精确提取梅花鹿面部各位置温度情况，对比当前的测温方法，对梅花鹿无伤害，减少梅花鹿应激反应。在体温维度严密监视梅花鹿健康状况，对梅花鹿病害进行提前预警，节省了人力资源，降低梅花鹿病害造成的损失，进而提高了梅花鹿养殖户的经济收益。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无接触测量梅花鹿温度的方法及系统。

背景技术

随着互联网的发展，积极发展专业化、规划化、集约化和标准化梅花鹿养殖的方式愈加重要，近年来，大部分地区梅花鹿养殖模式也出现了由传统向现代化、规模化转变，由散养向圈养发展，梅花鹿养殖成为养殖业的发展趋势。为保证梅花鹿的身体健康，饲养员需要定时对梅花鹿进行体温检测，而目前采用的方式，需要饲养员逐个靠近梅花鹿，再对其进行体温检测，而这样不仅费时费力，还易导致梅花鹿受惊。

因梅花鹿本身皮毛较厚，其表面温度与其真实体温具有很大误差，为了避免梅花鹿的应激反应对梅花鹿本身造成影响，本申请提出了一种无接触测量梅花鹿体温的方法。利用改进后机器视觉技术模型与红外热成像技术相结合，可以实时获取梅花鹿面部各点温度情况，节约了人力资源，对梅花鹿无接触，减少了梅花鹿的应激反应，可以对梅花鹿健康状况进行及时预警，降低梅花鹿病害造成的损失，进而提高了梅花鹿养殖户的经济收益。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种无接触测量梅花鹿温度的方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种无接触测量梅花鹿温度的方法，包括：

获取摄像头对梅花鹿采集的可见光图像及红外热成像摄像头对所述梅花鹿采集的热成像图像；

基于所述可见光图像确定梅花鹿头部相对于所述红外热成像摄像头的偏转角度，以及，梅花鹿头部与所述红外热成像摄像头之间的距离；

基于所述可见光图像、所述热成像图像、所述头部角度和所述距离确定所述梅花鹿面部各点的温度。

可选地，根据所述头部图像确定梅花鹿头部相对于所述红外热成像摄像头的偏转角度，以及，梅花鹿头部与所述红外热成像摄像头之间的距离，包括：

在所述可见光图像中提取梅花鹿的整体轮廓及关键特征点；

基于所述整体轮廓及所述关键特征点确定梅花鹿的头部图像；

根据所述头部图像和预设的参考网格先确定所述梅花鹿头部相对于所述红外热成像摄像头的偏转角度，以及，梅花鹿头部与所述红外热成像摄像头之间的距离。

可选地，基于所述热成像图像、所述头部角度和所述距离确定所述梅花鹿面部各点的温度，包括：

将所述热成像图像和所述可见光图像进行匹配，得到梅花鹿的面部温度图像；

基于所述头部角度和所述距离确定修正数据；

利用所述修正数据对所述面部温度图像中的各点温度进行修正，得到所述梅花鹿面部各点的温度。

可选地，所述梅花鹿的整体轮廓及关键特征点是通过基于ResNet改进的YOLOV5模型提取的，所述基于ResNet改进的YOLOV5模型是利用ResNet中的Transformer encoder块替换YOLOv5模型中的卷积块和CSP bottleneck blocks得到的。

可选地，所述方法还包括：

对所述梅花鹿进行个体识别，得到梅花鹿的身份信息；