[发明专利]压盘螺纹孔加工自动送料系统

权利要求书

1.压盘螺纹孔加工自动送料系统，其特征在于：包括设置在工件库上方的压盘取放装置、设置在钻孔及攻丝机床的工作台上的压盘平移装置、以及设置在压盘取放装置和压盘平移装置之间的压盘找正装置；

所述压盘取放装置包括自动卡盘机构、驱动自动卡盘机构升降的第一直线驱动器和驱动第一直线驱动器水平移动的第二直线驱动器，所述自动卡盘机构包括自动卡盘、与自动卡盘的卡爪连接用于伸入压盘内孔中抓取压盘的夹持块、沿轴向穿过自动卡盘并在自动卡盘圆周方向上等间距布置的伸缩杆、设置在伸缩杆下端上的挡环、设置在伸缩杆上部以防止伸缩杆脱落的限位螺母和套在伸缩杆上且下端顶在挡环上的弹簧；

所述压盘平移装置包括两根平行固定在工作台上用于放置压盘的矩形托杆、设置在工作台上并与矩形托杆平行的直导轨、与直导轨滑动配合的滑块、设置在滑块上的并与直导轨平行的纵向连接板和驱动纵向连接板沿直导轨平移的第三直线驱动器，所述纵向连接板上设置有等间距布置的第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸，第一手指气缸、第二手指气缸、第三手指气缸和第四手指气缸的手指上设置有与压盘上螺孔柱配合的弧形定位槽；

所述压盘找正装置包括竖直固定在工作台旁的第四直线驱动器、与第四直线驱动器连接的回转气缸和连接在回转气缸上的环座，所述环座的上端面上沿沿周方向等间距布置有竖孔，所述竖孔内设置有用于与螺孔柱的内孔末端配合的定位头，竖孔内还设置有上端顶在定位头上的螺旋弹簧。

2.根据权利要求1所述的压盘螺纹孔加工自动送料系统，其特征在于：所述的第一直线驱动器为气缸，所述的第二直线驱动器为直线电机，所述的第三直线驱动器为电机、丝杆、导轨和滑台组成的直线驱动模组，所述直线驱动模组中丝杆端部与电机的转轴连接，丝杆与滑台螺纹配合，滑台与导轨滑动配合，滑台与纵向连接板通过转接板连接。

3.根据权利要求1所述的压盘螺纹孔加工自动送料系统，其特征在于：所述的自动卡盘为气动三爪卡盘或气动四爪卡盘。

4.根据权利要求1所述的压盘螺纹孔加工自动送料系统，其特征在于：还包括设置在两根矩形托杆上方的两根导向条，两根导向条之间形成与压盘上的螺孔柱滑动配合的限位滑道。

5.根据权利要求1所述的压盘螺纹孔加工自动送料系统，其特征在于：还包括孔深检测装置，所述孔深检测装置包括竖直固定在工作台上并位于钻孔工位与攻丝工位之间的气缸、连接在气缸活塞杆上的水平板、连接在水平板上Z形板、与水平板和Z形板上下滑动配合以检测钻孔深度的探测杆、设置在探测杆中部以阻止探测杆掉落的限位环、套在探测杆上且下端顶在限位环上上端顶在Z形板上的弹簧、设置在探测杆上端的T型感应套和设置在Z形板顶部以检测感应套位置的接近开关，所述探测杆的数量与压盘上螺孔柱的数量相等。