[发明专利]自动锁螺丝设备

权利要求书

1.一种自动锁螺丝设备，其特征在于，包括：底板(1)、上流线(2)、供料模块(3)、龙门机构(4)、顶升机构(5)和锁螺丝机构(7)，上流线(2)固定于底板(1)上面，工件上设置有数量至少为一个的螺丝孔，工件的螺丝孔朝上放置在上流线(2)上面，上流线(2)能够驱动工件从上流线(2)的入料端移动至出料端，供料模块(3)固定于底板(1)上面位于上流线(2)的侧面，供料模块(3)内部能够容纳数量大于一个的螺丝钉，供料模块(3)能够将内部的螺丝钉逐个移动至出料口，出料口处的螺丝钉的螺钉头向上，顶升机构(5)设置于靠近上流线(2)的出料端处，顶升机构(5)设置有一个顶升端，顶升机构(5)的顶升端能够从上流线(2)下方将工件顶起或者放回上流线(2)，顶升机构(5)的顶升端上设置有锁定机构，锁定机构能够固定工件，龙门机构(4)固定于底板(1)上面并横跨顶升机构(5)和供料模块(3)，锁螺丝机构(7)固定于龙门机构(4)的移动端并高于顶升机构(5)和供料模块(3)的出料口，龙门机构(4)能够驱动锁螺丝机构(7)在顶升机构(5)和供料模块(3)的出料口之间来回移动，锁螺丝机构(7)的执行端能够吸取并旋转螺丝钉，供料模块(3)出料口处的螺丝钉能够被锁螺丝机构(7)吸取后旋入工件的螺丝孔内。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：还包括下流线(6)，所述下流线(6)设置于底板(1)下方，下流线(6)能够驱动工件沿与上流线(2)相反的方向移动。

3.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述龙门机构(4)包括框架(41)、第一电动丝杆(42)、第二电动丝杆(43)和第三电动丝杆(44)，框架(41)为两个框型结构，两个框型结构横跨上流线(2)分别位于上流线(2)的入料端处和上流线(2)的出料端处，第一电动丝杆(42)固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆(43)的一端固定于第一电动丝杆(42)的移动端，第二电动丝杆(43)的另一端通过第一滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆(44)固定于第二电动丝杆(43)的移动端，锁螺丝机构(7)固定于第三电动丝杆(44)的移动端，第二电动丝杆(43)、第三电动丝杆(44)和锁螺丝机构(7)能够在第一电动丝杆(42)的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆(44)和锁螺丝机构(7)能够在第二电动丝杆(43)的驱动下沿Y轴来回移动，锁螺丝机构(7)能够在第三电动丝杆(44)的驱动下沿Z轴来回移动。

4.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述锁螺丝机构(7)包括旋转机构和螺丝刀头，螺丝刀头可拆卸地固定于旋转机构的旋转端，螺丝刀头能够在旋转机构的驱动下旋转，螺丝钉为铁质，螺丝刀头接触螺丝钉的一端带有磁力，螺丝刀头能够和螺丝钉的槽型相匹配。

5.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述供料模块(3)为螺丝钉送料机，螺丝钉送料机能够适配不同尺寸的螺丝钉。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝设备，其特征在于：所述上流线(2)包括第一底座(21)、两个第一立框(22)、第一电机(23)、两个从动轮(27)、两个主动轮(24)和两根皮带(25)，两个第一立框(22)呈对向设置于第一底座(21)上面，每个第一立框(22)的两端分别设置有一个从动轮(27)和一个主动轮(24)，每个第一立框(22)的从动轮(27)和主动轮(24)上面缠绕有一根皮带(25)，主动轮(24)能够张紧皮带(25)并与皮带(25)传动连接，两个主动轮(24)之间通过第一传动轴(26)传动连接，第一电机(23)的输出轴和其中一个主动轮(24)传动连接，工件的两端放置于两根皮带(25)上面，工件能够在第一电机(23)的驱动下沿Y轴从上流线(2)的入料端移动至上流线(2)的出料端，上流线(2)顶部设置有数量至少为一个的第一光电传感器(28)。