[发明专利]自动锁螺丝设备

说明书

本发明公开了一种自动锁螺丝设备，包括：底板、上流线、供料模块、龙门机构、顶升机构和锁螺丝机构，上流线固定于底板上面，工件的螺丝孔朝上放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，供料模块内部能够容纳数量大于一个的螺丝钉，顶升机构设置于靠近上流线的出料端处，顶升机构的顶升端上设置有锁定机构，锁定机构能够固定工件，龙门机构固定于底板上面并横跨顶升机构和供料模块，供料模块出料口处的螺丝钉能够被锁螺丝机构吸取后旋入工件的螺丝孔内。本发明自动化程度高、使用成本低和生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种自动锁螺丝设备。

背景技术

随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，充电器的电路板在出厂前需要在出厂前需要对其进行固定，目前充电器对的电路板通常使用人工进行安装，使用人工进行安装不光效率低下、成本也较高，也比较容易出现装错的情况，现在急需一款能够对充电器对的电路板进行自动化锁螺丝的设备。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种自动锁螺丝设备，该自动锁螺丝设备具有自动化程度高、使用成本低和生产效率高的优点。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动锁螺丝设备，包括：底板、上流线、供料模块、龙门机构、顶升机构和锁螺丝机构，上流线固定于底板上面，工件上设置有数量至少为一个的螺丝孔，工件的螺丝孔朝上放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，供料模块固定于底板上面位于上流线的侧面，供料模块内部能够容纳数量大于一个的螺丝钉，供料模块能够将内部的螺丝钉逐个移动至出料口，出料口处的螺丝钉的螺钉头向上，顶升机构设置于靠近上流线的出料端处，顶升机构设置有一个顶升端，顶升机构的顶升端能够从上流线下方将工件顶起或者放回上流线，顶升机构的顶升端上设置有锁定机构，锁定机构能够固定工件，龙门机构固定于底板上面并横跨顶升机构和供料模块，锁螺丝机构固定于龙门机构的移动端并高于顶升机构和供料模块的出料口，龙门机构能够驱动锁螺丝机构在顶升机构和供料模块的出料口之间来回移动，锁螺丝机构的执行端能够吸取并旋转螺丝钉，供料模块出料口处的螺丝钉能够被锁螺丝机构吸取后旋入工件的螺丝孔内。

作为可选地，还包括下流线，所述下流线设置于底板下方，下流线能够驱动工件沿与上流线相反的方向移动。

作为可选地，所述龙门机构包括框架、第一电动丝杆、第二电动丝杆和第三电动丝杆，框架为两个框型结构，两个框型结构横跨上流线分别位于上流线的入料端处和上流线的出料端处，第一电动丝杆固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆的一端固定于第一电动丝杆的移动端，第二电动丝杆的另一端通过第一滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆固定于第二电动丝杆的移动端，锁螺丝机构固定于第三电动丝杆的移动端，第二电动丝杆、第三电动丝杆和锁螺丝机构能够在第一电动丝杆的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆和锁螺丝机构能够在第二电动丝杆的驱动下沿Y轴来回移动，锁螺丝机构能够在第三电动丝杆的驱动下沿Z轴来回移动。

作为可选地，所述锁螺丝机构包括旋转机构和螺丝刀头，螺丝刀头可拆卸地固定于旋转机构的旋转端，螺丝刀头能够在旋转机构的驱动下旋转，螺丝钉为铁质，螺丝刀头接触螺丝钉的一端带有磁力，螺丝刀头能够和螺丝钉的槽型相匹配。

作为可选地，所述供料模块为螺丝钉送料机，螺丝钉送料机能够适配不同尺寸的螺丝钉。

作为可选地，所述上流线包括第一底座、两个第一立框、第一电机、两个从动轮、两个主动轮和两根皮带，两个第一立框呈对向设置于第一底座上面，每个第一立框的两端分别设置有一个从动轮和一个主动轮，每个第一立框的从动轮和主动轮上面缠绕有一根皮带，主动轮能够张紧皮带并与皮带传动连接，两个主动轮之间通过第一传动轴传动连接，第一电机的输出轴和其中一个主动轮传动连接，工件的两端放置于两根皮带上面，工件能够在第一电机的驱动下沿Y轴从上流线的入料端移动至上流线的出料端，上流线顶部设置有数量至少为一个的第一光电传感器。