[发明专利]充电器自动焊接设备

权利要求书

1.一种充电器自动焊接设备，其特征在于，包括：底板(1)、上流线(2)、龙门机构(4)、夹持机构(3)、焊接机构(5)和控制机构，上流线(2)固定于底板(1)上面，工件能够放置在上流线(2)上面，上流线(2)能够驱动工件从上流线(2)的入料端移动至出料端，焊接机构(5)固定于底板(1)位于上流线(2)的一侧，焊接机构(5)的焊接端能够焊接工件，龙门机构(4)固定于底板(1)上面并横跨上流线(2)和焊接机构(5)的焊接端，夹持机构(3)固定于龙门机构(4)的移动端并高于上流线(2)和焊接机构(5)的焊接端，龙门机构(4)能够驱动夹持机构(3)在上流线(2)和焊接机构(5)的焊接端之间来回移动，夹持机构(3)能够夹持或者放下工件，夹持机构(3)能够夹持上流线(2)上面的工件并在龙门机构(4)的驱动下移动至焊接机构(5)的焊接端，夹持机构(3)能够夹持焊接机构(5)的焊接端上面的工件并在龙门机构(4)的驱动下移动至上流线(2)，控制机构固定于底板(1)上面，控制机构与上流线(2)、龙门机构(4)、夹持机构(3)和焊接机构(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的充电器自动焊接设备，其特征在于：还包括下流线(6)，所述下流线(6)设置于底板(1)下方，下流线(6)上面能够放置工件，下流线(6)能够驱动工件移动。

3.根据权利要求1所述的充电器自动焊接设备，其特征在于：所述龙门机构(4)包括框架(41)、第一电动丝杆(42)、第二电动丝杆(43)和第三电动丝杆(44)，框架(41)为两个框型结构，分别设置于上流线(2)的一侧位于入料端处和出料端处，第一电动丝杆(42)固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆(43)的一端固定于第一电动丝杆(42)的移动端，第二电动丝杆(43)的另一端通过滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆(44)固定于第二电动丝杆(43)的移动端，夹持机构(3)固定于第三电动丝杆(44)的移动端，第二电动丝杆(43)、第三电动丝杆(44)、夹持机构(3)能够在第一电动丝杆(42)的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆(44)、夹持机构(3)能够在第二电动丝杆(43)的驱动下沿Y轴来回移动，夹持机构(3)能够在第三电动丝杆(44)的驱动下沿Z轴来回移动。

4.根据权利要求3所述的充电器自动焊接设备，其特征在于：所述夹持机构(3)包括气缸和两个夹爪(31)，气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，两个夹爪(31)分别固定于两个气缸杆的端部，两个夹爪(31)能够在气缸的驱动下相互靠近或者远离。

5.根据权利要求1所述的充电器自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(5)包括固定座(51)、滑动座(52)、超声波焊接机(54)和载台(55)，固定座(51)固定于底盘，固定座(51)上面沿Z轴固定有齿条(53)，齿轮转动连接于滑动座(52)，滑动座(52)滑动连接于固定座(51)，齿轮和齿条(53)啮合，齿轮通过升降电机驱动转动，超声波焊接机(54)固定于滑动座(52)上面，超声波焊接机(54)的焊接端朝下，载台(55)固定于底板(1)上面，载台(55)上面能够放置工件，载台(55)位于超声波焊接机(54)的焊接端的正下方，超声波焊接机(54)能够在升降电机的驱动下沿Z轴来回移动。