[发明专利]充电器自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种充电器自动焊接设备，包括：底板、上流线、龙门机构、夹持机构、焊接机构和控制机构，上流线固定于底板上面，工件能够放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，焊接机构固定于底板位于上流线的一侧，焊接机构的焊接端能够焊接工件，龙门机构固定于底板上面并横跨上流线和焊接机构的焊接端，夹持机构能够夹持或者放下工件，夹持机构能够夹持焊接机构的焊接端上面的工件并在龙门机构的驱动下移动至上流线，控制机构固定于底板上面，控制机构与上流线、龙门机构、夹持机构和焊接机构电连接。本发明自动化程度高、使用成本低和焊接质量好。

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其涉及一种充电器自动焊接设备。

背景技术

随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，充电器的外壳通常由塑料制成并使用超声波焊接进行加固，目前充电器的外壳通常使用人工手持超声波焊接机对充电器外壳进行焊接，但是使用人工进行焊接的焊接质量较差，而且焊接效率低下、成本也较高，也比较容易出现漏焊的情况，现在急需一款能够自动化焊接充电器外壳的设备。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种充电器自动焊接设备，该充电器自动焊接设备具有自动化程度高、使用成本低和焊接质量好的优点。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种充电器自动焊接设备，包括：底板、上流线、龙门机构、夹持机构、焊接机构和控制机构，上流线固定于底板上面，工件能够放置在上流线上面，上流线能够驱动工件从上流线的入料端移动至出料端，焊接机构固定于底板位于上流线的一侧，焊接机构的焊接端能够焊接工件，龙门机构固定于底板上面并横跨上流线和焊接机构的焊接端，夹持机构固定于龙门机构的移动端并高于上流线和焊接机构的焊接端，龙门机构能够驱动夹持机构在上流线和焊接机构的焊接端之间来回移动，夹持机构能够夹持或者放下工件，夹持机构能够夹持上流线上面的工件并在龙门机构的驱动下移动至焊接机构的焊接端，夹持机构能够夹持焊接机构的焊接端上面的工件并在龙门机构的驱动下移动至上流线，控制机构固定于底板上面，控制机构与上流线、龙门机构、夹持机构和焊接机构电连接。

作为可选地，还包括下流线，所述下流线设置于底板下方，下流线上面能够放置工件，下流线能够驱动工件移动。

作为可选地，所述龙门机构包括框架、第一电动丝杆、第二电动丝杆和第三电动丝杆，框架为两个框型结构，分别设置于上流线的一侧位于入料端处和出料端处，第一电动丝杆固定于其中一个框型结构上面，第二电动丝杆的一端固定于第一电动丝杆的移动端，第二电动丝杆的另一端通过滑轨滑动连接于另一个框型结构上面，第三电动丝杆固定于第二电动丝杆的移动端，夹持机构固定于第三电动丝杆的移动端，第二电动丝杆、第三电动丝杆、夹持机构能够在第一电动丝杆的驱动下沿X轴来回移动，第三电动丝杆、夹持机构能够在第二电动丝杆的驱动下沿Y轴来回移动，夹持机构能够在第三电动丝杆的驱动下沿Z轴来回移动。

作为可选地，所述夹持机构包括气缸和两个夹爪，气缸设置有两个能够相互靠近或者远离的气缸杆，两个夹爪分别固定于两个气缸杆的端部，两个夹爪能够在气缸的驱动下相互靠近或者远离。

作为可选地，所述焊接机构包括固定座、滑动座、超声波焊接机和载台，固定座固定于底盘，固定座上面沿Z轴固定有齿条，齿轮转动连接于滑动座，滑动座滑动连接于固定座，齿轮和齿条啮合，齿轮通过升降电机驱动转动，超声波焊接机固定于滑动座上面，超声波焊接机的焊接端朝下，载台固定于底板上面，载台上面能够放置工件，载台位于超声波焊接机的焊接端的正下方，超声波焊接机能够在升降电机的驱动下沿Z轴来回移动。