[发明专利]一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构

权利要求书

1.一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，其特征在于：包括设备台板（1）、下摆臂定位工装组件、推料组件及挡圈导向组件，所述下摆臂定位工装组件、推料组件及挡圈导向组件分别设置于所述设备台板（1）上，所述下摆臂定位工装组件用于支撑下摆臂工件（28）的球销部（29），所述挡圈导向组件具有与球销部（29）上的开口挡圈装配槽（30）相对应的开口挡圈移动通道，所述推料组件具有延伸至所述开口挡圈移动通道中的推动端，所述推料组件的推动端推动位于所述开口挡圈移动通道中的开口挡圈（31）向开口挡圈装配槽（30）方向移动，并卡入所述开口挡圈装配槽（30）中。

2.根据权利要求1所述的下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，其特征在于：所述设备台板（1）上还设有辅助支撑工装（2）及工件有无检测传感器（26），所述辅助支撑工装（2）用于支撑下摆臂工件（28），所述工件有无检测传感器（26）用于检测下摆臂工件（28）的有无。

3.根据权利要求1所述的下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，其特征在于：所述下摆臂定位工装组件包括定位工装支撑框架（3）及定位工装底座（4），所述定位工装支撑框架（3）安装于所述设备台板（1）上，所述定位工装底座（4）安装于所述定位工装支撑框架（3）上，所述定位工装底座（4）上开设有用于定位球销部（29）的定位凹槽。

4.根据权利要求3所述的下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，其特征在于：所述定位凹槽的内侧还设有球销部到位检测传感器（5）。

5.根据权利要求1所述的下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，其特征在于：所述挡圈导向组件包括限位滑道块（6），所述限位滑道块（6）安装于所述设备台板（1）上，所述限位滑道块（6）上安装有滑道盖板（7），所述限位滑道块（6）与滑道盖板（7）连接成的整体内侧形成所述开口挡圈移动通道。

6.根据权利要求1所述的下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，其特征在于：还包括料柱组件，所述料柱组件包括开口挡圈料柱（8）、开口方向限位挡条（9）及料柱组件固定块（10），所述开口挡圈料柱（8）安装于所述开口方向限位挡条（9）上，所述料柱组件固定块（10）安装于所述挡圈导向组件上，所述开口方向限位挡条（9）与所述料柱组件固定块（10）连接，所述开口挡圈料柱（8）的轴向中心线垂直于所述开口挡圈移动通道，开口挡圈（31）由上至下依次箍设于所述开口挡圈料柱（8）上、且开口挡圈（31）的开口方向均朝向下摆臂工件（28）所在方向，位于最下层的开口挡圈落入所述开口挡圈移动通道中。

7.根据权利要求6所述的下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，其特征在于：所述挡圈导向组件上安装有用于检测所述开口挡圈料柱（8）上的开口挡圈（31）数量是否低于固定值的挡圈缺料检测传感器（11）。

8.根据权利要求1所述的下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，其特征在于：还包括压件组件，所述压件组件包括压件驱动件（12）、压块固定座（13）及压块（14），所述压件驱动件（12）设置于所述设备台板（1）上，所述压块固定座（13）的一端与所述压件驱动件（12）的驱动端连接、另一端与所述压块（14）连接；所述压件驱动件（12）带动所述压块固定座（13）摆动，进而使所述压块（14）压住或远离所述球销部（29）。

9.根据权利要求1所述的下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，其特征在于：所述推料组件包括推料组件支撑座（15）、推料驱动件（16）、推料驱动件连接板（17）、推板安装板（18）及开口挡圈推板（19），所述推料组件支撑座（15）安装于所述设备台板（1）上，所述推料驱动件（16）安装于所述推料组件支撑座（15）上，所述推料驱动件连接板（17）安装于推料驱动件（16）的驱动端上，所述推料驱动件连接板（17）与所述推板安装板（18）连接，所述开口挡圈推板（19）的一端与所述推板安装板（18）连接、另一端作为所述推料组件的推动端延伸至所述开口挡圈移动通道中。

10.根据权利要求9所述的下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，其特征在于：所述开口挡圈推板（19）的下侧设有导轨（20），所述挡圈导向组件上开设有与所述导轨（20）滑动连接的滑槽；所述挡圈导向组件通过挡圈导向组件支撑座（21）安装于所述设备台板（1）上，所述推料驱动件连接板（17）上设有限位螺钉（22）及缓冲器（23），所述挡圈导向组件支撑座（21）上与所述限位螺钉（22）及缓冲器（23）对应的位置上均设有撞块（24）。