[发明专利]一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构

说明书

本发明属于汽车底盘前悬架下摆臂总成装配领域，具体地说是一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，包括设备台板、下摆臂定位工装组件、推料组件及挡圈导向组件，下摆臂定位工装组件用于支撑下摆臂工件的球销部，挡圈导向组件具有与球销部上的开口挡圈装配槽相对应的开口挡圈移动通道，推料组件的推动端推动位于开口挡圈移动通道中的开口挡圈卡入开口挡圈装配槽中。本发明通过下摆臂定位工装组件、推料组件及挡圈导向组件等的配合设置，实现了下摆臂球销开口挡圈的自动装配，通过更换对应工装可以兼容多种型号产品的装配，并可有效避免人工敲击装配开口挡圈引起的不合格产品的产生，提高了开口挡圈装配的效率与稳定性，降低生产成本。

技术领域

本发明属于汽车底盘前悬架下摆臂总成装配领域，具体地说是一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构。

背景技术

随着技术的发展，汽车品类越来越丰富，对汽车相关配套底盘的装配质量和效率要求也越来越高，同时汽车本身的每一次升级和改进，其相关底盘生产线，都需要做出相应的改造和升级。在这个过程中需要解决一系列的问题，其中关键工序前悬架下摆臂球销开口挡圈的装配直接影响产品质量与生产效率，现有生产线多是采用人工手动敲击装配，过程繁琐，费时费力。挡圈装配质量及效率都无法保证，都还有较大提升空间。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种下摆臂球销开口挡圈自动装配机构，包括设备台板、下摆臂定位工装组件、推料组件及挡圈导向组件，所述下摆臂定位工装组件、推料组件及挡圈导向组件分别设置于所述设备台板上，所述下摆臂定位工装组件用于支撑下摆臂工件的球销部，所述挡圈导向组件具有与下摆臂工件的球销部上的开口挡圈装配槽相对应的开口挡圈移动通道，所述推料组件具有延伸至所述开口挡圈移动通道中的推动端，所述推料组件的推动端推动位于所述开口挡圈移动通道中的开口挡圈向开口挡圈装配槽方向移动，并卡入所述开口挡圈装配槽中。

所述设备台板上还设有辅助支撑工装及工件有无检测传感器，所述辅助支撑工装用于支撑下摆臂工件的辅助支撑工装，所述工件有无检测传感器用于检测下摆臂工件的有无。

所述下摆臂定位工装组件包括定位工装支撑框架及定位工装底座，所述定位工装支撑框架安装于所述设备台板上，所述定位工装底座安装于所述定位工装支撑框架上，所述定位工装底座上开设有用于定位下摆臂工件的球销部的定位凹槽。

所述定位凹槽的内侧还设有球销部到位检测传感器。

所述挡圈导向组件包括限位滑道块，所述限位滑道块安装于所述设备台板上，所述限位滑道块上安装有滑道盖板，所述限位滑道块与滑道盖板连接成的整体内侧形成所述开口挡圈移动通道。

本发明还包括料柱组件，所述料柱组件包括开口挡圈料柱、开口方向限位挡条及料柱组件固定块，所述开口挡圈料柱安装于所述开口方向限位挡条上，所述料柱组件固定块安装于所述挡圈导向组件上，所述开口方向限位挡条与所述料柱组件固定块连接，所述开口挡圈料柱的轴向中心线垂直于所述开口挡圈移动通道，开口挡圈由上至下依次箍设于所述开口挡圈料柱上、且开口挡圈的开口方向均朝向下摆臂工件所在方向，位于最下层的开口挡圈落入所述开口挡圈移动通道中。

所述挡圈导向组件上安装有用于检测所述开口挡圈料柱上的开口挡圈数量是否低于固定值的挡圈缺料检测传感器。

本发明还包括压件组件，所述压件组件包括压件驱动件、压块固定座及压块，所述压件驱动件设置于所述设备台板上，所述压块固定座的一端与所述压件驱动件的驱动端连接、另一端与所述压块连接；所述压件驱动件带动所述压块固定座摆动、进而使所述压块压住或远离所述球销部。