[发明专利]一种子母无人机的释放回收装置、系统及方法在审
| 申请号： | 202211267780.7 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115675876A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 郑志强;郭育青;宋国鹏;段方;张耕瑞;葛志雄 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鸿技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 岳野 |
| 地址： | 102100 北京市延*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 子母 无人机 释放 回收 装置 系统 方法 | ||
1.一种子母无人机的释放回收装置，其特征在于，包括第一对接模块、第二对接模块、驱动模块、支撑模块和卡合模块，
其中，所述第一对接模块通过支撑模块设置在母机上，所述第二对接模块设置在子机上；
所述支撑模块连接所述驱动模块，用于支撑所述驱动模块；
所述驱动模块连接所述卡合模块，用于驱动所述卡合模块进行运动；
所述卡合模块将第一对接模块和第二对接模块进行卡合或脱离，完成母机对子机的释放与回收。
2.根据权利要求1所述的子母无人机的释放回收装置，其特征在于，所述支撑模块为支撑柱，所述驱动模块为伺服电机，所述卡合模块为叶片。
3.根据权利要求2所述的子母无人机的释放回收装置，其特征在于，所述支撑柱的一端连接所述母机，另一端连接所述伺服电机，所述伺服电机通过连接杆与所述叶片连接，在所述伺服电机的驱动下，所述连接杆带动所述叶片转动。
4.根据权利要求3所述的子母无人机的释放回收装置，其特征在于，所述释放回收装置还包括联轴器，所述伺服电机通过所述联轴器连接所述连接杆。
5.根据权利要求2所述的子母无人机的释放回收装置，其特征在于，所述伺服电机上设置有编码器，所述编码器用于统计所述叶片的旋转角度。
6.根据权利要求3所述的子母无人机的释放回收装置，其特征在于，所述第一对接模块上设置有贯穿孔，所述连接杆穿过所述贯穿孔连接所述叶片。
7.根据权利要求2所述的子母无人机的释放回收装置，其特征在于，所述第一对接模块和第二对接模块均为梯形体，所述第二对接模块上设置有固定槽，所述叶片卡合在所述固定槽中，并能够在所述固定槽内旋转。
8.一种释放回收系统，其特征在于，所述系统包括母机、子机及权利要求1-7任一项所述的释放回收装置。
9.根据权利要求8所述的子母无人机的释放回收系统，其特征在于，所述释放回收装置至少为一套及以上，用于挂载各个所述子机。
10.一种子母无人机的释放回收方法，其特征在于，所述方法采用权利要求8-9任一项所述的释放回收系统来实现，所述方法包括释放子机和回收子机两种工作模式，
在释放子机工作模式下，母机接收到释放子机指令后，驱动驱动模块带动卡合模块旋转使得第一对接模块与第二对接模块脱离，完成释放子机操作；
在回收子机工作模式下，所述母机接收到回收子机指令后，驱动驱动模块带动卡合模块旋转使得第一对接模块与第二对接模块对接耦合，完成回收子机操作。
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