[发明专利]一种基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机

权利要求书

1.一种基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机，包括自走履带组件（1）用于移栽机驱动，所述自走履带组件（1）前连接有机架，所述机架旁连接有电控箱（6），其特征在于：所述机架上连接有皮带滑轨输送装置（7）用于输送苗盘至取苗起始位置，所述机架上连接有在Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构（3），所述机架下设有钵底顶出机构（11），所述钵底顶出机构（11）设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，所述机架上还连接有夹茎取苗投苗机构（5）可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器（8）内；

所述夹茎取苗投苗机构（5）包括X向的直线驱动机构A（1402）、Y向的直线驱动机构B（1403）、Z向的直线驱动机构C（1401）、手指气缸和夹指夹（1404），所述X向的直线驱动机构A（1402）、Y向的直线驱动机构B（1403）、Z向的直线驱动机构C（1401）可控制手指气缸的空间位置，所述夹指夹（1404）受手指气缸控制其开闭状态以夹取分离后的钵体，并通过X向的直线驱动机构A（1402）、Y向的直线驱动机构B（1403）、Z向的直线驱动机构C（1401）驱动控制，将夹取的钵体送至移栽器（8）内；

所述四壁铲松机构（3）包括X向的直线运动机构A（301）、Z向的直线运动机构B（302）和铲苗爪（303），所述X向的直线运动机构A（301）和Z向的直线运动机构B（302）可令铲苗爪（303）在X方向上对准苗盘中不同位置的钵体，并在Z方向上移动来带动铲苗爪（303）完成分离动作。

2.根据权利要求1所述基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机，其特征在于：所述钵底顶出机构（11）包括顶杆与电控升降段，所述钵底顶出机构（11）数量与苗盘Y向钵体数量相等，并沿Y向等间距安装在安装板（1101）上，所述安装板（1101）可在机架上沿着X向移动。

3.根据权利要求2所述基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机，其特征在于：所述机架上还设有苗盘托架（101），所述苗盘托架（101）为冂型结构且Z向镂空，在Y向上限制苗盘移动，在X向留有一处缺口以供取苗结束后的苗盘推入到苗盘回收箱（10）内，所述苗盘托架（101）上方还设有苗盘压架（12）和苗盘回收装置（4），所述苗盘压架（12）可压住苗盘边缘使其在X向平移或者夹取移栽苗时保持稳定，所述苗盘回收装置（4）包括空苗盘拨板（103），空苗盘拨板（103）由X向气缸驱动，可将空苗盘推入到苗盘回收箱（10）内。

4.根据权利要求3所述基于铲松-顶钵-夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机，其特征在于：所述机架上还设有苗盘升降机（2），所述苗盘升降机（2）具有多层可沿Z轴升降运动的叉板（201），苗盘被放置在各层叉板（201）上并与机架上表面平行，所述叉板（201）下降至机架上表面时，使苗盘被放置在苗盘托架（101）上，且叉板（201）不阻碍苗盘托架（101）运动到钵底顶出机构（11）上方。