[发明专利]目标分割方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211268660.9 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115631201A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 董肖莉;李卫军;徐健;覃鸿;张丽萍;宁欣;李智伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院半导体研究所 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 朱威武 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标 分割 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种目标分割方法，其特征在于，包括：
采集固定场景的第一RGBD图，并基于所述第一RGBD图确定背景模型；
采集所述固定场景和目标的第二RGBD图，并基于所述第二RGBD图确定全景模型；
基于所述全景模型和所述背景模型，将所述目标从所述全景模型中进行分割，得到分割结果。
2.根据权利要求1所述的目标分割方法，其特征在于，所述基于所述第一RGBD图确定背景模型，包括：
基于所述第一RGBD图，确定图像采集设备与所述第一RGBD图中包含的每个像素点之间的第一深度信息；
基于所述每个像素点对应的第一深度信息，确定所述背景模型。
3.根据权利要求2所述的目标分割方法，其特征在于，所述基于所述第一RGBD图，确定图像采集设备与所述第一RGBD图中包含的每个像素点之间的第一深度信息，包括：
基于所述第一RGBD图，确定所述图像采集设备与所述每个像素点之间的初始深度信息；
对所述图像采集设备与所述每个像素点之间的初始深度信息进行深度图后处理，得到所述每个像素点对应的第一深度信息。
4.根据权利要求3所述的目标分割方法，其特征在于，所述基于所述每个像素点对应的第一深度信息，确定所述背景模型，包括：
基于所述每个像素点对应的第一深度信息，将所述像素点进行连续化处理，得到所述背景模型。
5.根据权利要求1-3任一项所述的目标分割方法，其特征在于，所述基于所述第二RGBD图确定全景模型，包括：
基于所述第二RGBD图，确定图像采集设备与所述第二RGBD图中包含的每个像素点之间的第二深度信息；
基于所述每个像素点对应的第二深度信息，确定所述全景模型。
6.根据权利要求5所述的目标分割方法，其特征在于，所述基于所述全景模型和所述背景模型，将所述目标从所述全景模型中进行分割，得到分割结果，包括：
以所述背景模型为基准，基于所述第二深度信息，将所述目标从所述全景模型中进行分割，得到所述分割结果。
7.一种目标分割装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集固定场景的第一RGBD图；确定模块，用于基于所述第一RGBD图确定背景模型；
所述采集模块，还用于采集所述固定场景和目标的第二RGBD图；
所述确定模块，还用于基于所述第二RGBD图确定全景模型；
分割模块，用于基于所述全景模型和所述背景模型，将所述目标从所述全景模型中进行分割，得到分割结果。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述目标分割方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述目标分割方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述目标分割方法。
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