[发明专利]大功率直流电机参数控制方法

权利要求书

1.大功率直流电机参数控制方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1：构建参数配置模型，将大功率直流电机的相关参数和变量加入至参数配置模型；

S2：对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行一次预设，后启动电机，基于一次预设参数转速配合参数配置模型对电机进行试运行；

S3：比较电机的输入功率，得到在一次预设条件下的最小输入功率所对应的电机的控制参数，对参数数据进行存储；

S4：对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行二次预设，重复调整输入参数后启动电机，得到进一步的电机运行参数数据；

S5：多次预设后，得到所述大功率直流电机在同一设置参数下的最大扭矩值，并对照参数配置模型的标准值；

S6：计算试运行期间电机运行参数数据与参数配置模型间的运行偏差值，根据所述偏差值调整该大功率直流电机的控制参数；

S7：根据上述大功率直流电机的控制参数，在不同使用场景对电机的使用参数进行调整设置适应，完成对大功率直流电机的参数控制。

2.根据权利要求1所述的大功率直流电机参数控制方法，其特征在于，所述S1中参数配置模型预设为同等直流电机运行时对照的标准参数，将该大功率直流电机的相关参数和变量加入至参数配置模型，作为参数运行的验证组。

3.根据权利要求1所述的大功率直流电机参数控制方法，其特征在于，所述S2对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行一次预设，首先将电机的转速设定在一个目标值，同时设定一个最小的目标扭矩。

4.根据权利要求1所述的大功率直流电机参数控制方法，其特征在于，所述S3中对参数数据进行存储，以一次预设的转速和扭矩作为索引。

5.根据权利要求1所述的大功率直流电机参数控制方法，其特征在于，所述S4对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行二次预设时，其预设转速和预设扭矩的目标值采用递增的方式设置。

6.根据权利要求1所述的大功率直流电机参数控制方法，其特征在于，所述S5对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行多次预设，仍对目标值采用递增的方式设置。

7.根据权利要求6所述的大功率直流电机参数控制方法，其特征在于，所述S5对目标值采用递增的方式设置，递增的目标值为整数递进，且前后递增的数值保持一致。

8.根据权利要求1所述的大功率直流电机参数控制方法，其特征在于，所述S6根据所述偏差值调整该大功率直流电机的控制参数，对该大功率直流电机进行参数的重新设置，设置范围在偏差值的最小数值范围内。

9.根据权利要求1所述的大功率直流电机参数控制方法，其特征在于，所述S7在不同使用场景对电机的使用参数进行调整设置适应，即在同一使用场景下，对该大功率直流电机参数进行一次标定，单组场景使用后解除标定，进行再次设置。