[发明专利]大功率直流电机参数控制方法

说明书

本发明公开了大功率直流电机参数控制方法，涉及电机参数控制技术领域。本发明包括构建参数配置模型；对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行一次预设，对电机进行试运行；比较电机的输入功率，得到在一次预设条件下的最小输入功率所对应的电机的控制参数；进行二次预设；多次预设后，得到大功率直流电机在同一设置参数下的最大扭矩值；计算电机运行参数数据与参数配置模型间的运行偏差值，调整控制参数；根据控制参数在不同使用场景对电机的使用参数进行调整设置适应。本发明通过对该电机进行标准范围的参数设置，并在参数设置后进行单次标定，使该大功率直流电机适应不同场景，使用针对性及稳定性得到提升。

技术领域

本发明涉及电机参数控制技术领域，特别是涉及大功率直流电机参数控制方法。

背景技术

直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能，作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能；

目前的大功率直流电机在操作运行时对其参数的设定及控制效果不佳，电机存在超范围运行的风险，且难以针对实际使用场景进行功率标定，影响电机使用的稳定性状态及耐久性；因此，我们提出大功率直流电机参数控制方法。

发明内容

本发明的目的在于提供大功率直流电机参数控制方法，解决上述背景中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为大功率直流电机参数控制方法，包括如下步骤；

S1：构建参数配置模型，将大功率直流电机的相关参数和变量加入至参数配置模型；

S2：对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行一次预设，后启动电机，基于一次预设参数转速配合参数配置模型对电机进行试运行；

S3：比较电机的输入功率，得到在一次预设条件下的最小输入功率所对应的电机的控制参数，对参数数据进行存储；

S4：对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行二次预设，重复调整输入参数后启动电机，得到进一步的电机运行参数数据；

S5：多次预设后，得到所述大功率直流电机在同一设置参数下的最大扭矩值，并对照参数配置模型的标准值；

S6：计算试运行期间电机运行参数数据与参数配置模型间的运行偏差值，根据所述偏差值调整该大功率直流电机的控制参数；

S7：根据上述大功率直流电机的控制参数，在不同使用场景对电机的使用参数进行调整设置适应，完成对大功率直流电机的参数控制。

所述S1中参数配置模型预设为同等直流电机运行时对照的标准参数，将该大功率直流电机的相关参数和变量加入至参数配置模型，作为参数运行的验证组；

所述S2对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行一次预设，首先将电机的转速设定在一个目标值，同时设定一个最小的目标扭矩。

所述S3中对参数数据进行存储，以一次预设的转速和扭矩作为索引。

所述S4对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行二次预设时，其预设转速和预设扭矩的目标值采用递增的方式设置。

所述S5对大功率直流电机的运行时长和运行角度进行多次预设，仍对目标值采用递增的方式设置。

所述S5对目标值采用递增的方式设置，递增的目标值为整数递进，且前后递增的数值保持一致。

所述S6根据所述偏差值调整该大功率直流电机的控制参数，对该大功率直流电机进行参数的重新设置，设置范围在偏差值的最小数值范围内。

所述S7在不同使用场景对电机的使用参数进行调整设置适应，即在同一使用场景下，对该大功率直流电机参数进行一次标定，单组场景使用后解除标定，进行再次设置。

本发明具有以下有益效果：