[发明专利]一种螺母生产用自动化视觉检测设备和检测方法

权利要求书

1.一种螺母生产用自动化视觉检测设备，其特征在于，其包括基座(1)、斜料轨(2)、控制机构(3)、中转座(4)、斜坡机构(5)、视觉检测机构(6)、搬运机构(7)、废料回收座(8)和产品收集座(9)，斜料轨(2)倾斜安装在基座(1)上，控制机构(3)位于斜料轨(2)的下端，斜坡机构(5)衔接斜料轨(2)和中转座(4)，视觉检测机构(6)向下对应中转座(4)，废料回收座(8)和产品收集座(9)设置在中转座(4)的侧方，搬运机构(7)衔接中转座(4)和废料回收座(8)、产品收集座(9)；

中转座(4)的上端面为V形槽(41)，中转座(4)的材质透光，中转座(4)的下方设置有白光源(42)，白光源(42)将V形槽(41)中的螺母进行照亮；中转座(4)一侧上设置有挡板(43)；

斜坡机构(5)包括侧移气缸(51)、底部斜板(52)和侧面斜板(53)，底部斜板(52)和侧面斜板(53)安装在侧移气缸(51)的伸缩端，底部斜板(52)位于中转座(4)的上端，侧面斜板(53)竖直设置在底部斜板(52)上。

2.根据权利要求1所述的一种螺母生产用自动化视觉检测设备，其特征在于，视觉检测机构(6)包括立柱、调整座和视觉相机，调整座安装在立柱上，视觉相机安装在调整座上。

3.根据权利要求1所述的一种螺母生产用自动化视觉检测设备，其特征在于，斜料轨(2)的料槽(21)高地倾斜设置，料槽(21)中的螺母得以顺利下落，料槽(21)左右也倾斜设置，料槽(21)中的螺母靠着料槽(21)的一侧壁下落。

4.根据权利要求1或3所述的一种螺母生产用自动化视觉检测设备，其特征在于，料槽(21)的侧壁上设置有微型气缸(22)，微型气缸(22)的伸缩端对应料槽(21)。

5.根据权利要求1所述的一种螺母生产用自动化视觉检测设备，其特征在于，控制机构(3)包括控制气缸(31)、分隔板(32)和阻挡块(33),控制气缸(31)上设置有两个伸缩端，分隔板(32)和阻挡块(33)分别安装在这两个伸缩端上，分隔板(32)为端部为尖形的薄板，阻挡块(33)位于斜料轨(2)的出料端。

6.根据权利要求1或5所述的一种螺母生产用自动化视觉检测设备，其特征在于，分隔板(32)和阻挡块(33)之间恰好能放置一个螺母。

7.根据权利要求1所述的一种螺母生产用自动化视觉检测设备，其特征在于，搬运机构(7)包括移动气缸(71)、移动板(72)、水平气缸(73)、竖直气缸(74)、侧移气缸(75)、端板(76)和顶柱(77)，移动板(72)的下端通过滑轨移动连接在机架上，移动气缸(71)固定在机架上，移动气缸(71)的伸缩端与移动板(72)相连接；水平气缸(73)安装在移动板(72)上，竖直气缸(74)安装在水平气缸(73)的伸缩端，侧移气缸(75)安装在竖直气缸(74)的伸缩端，端板(76)安装在侧移气缸(75)的伸缩端，端板(76)上开有两个条形槽(761)，顶柱(77)安装在端板(76)上，顶柱(77)的直径与螺母内孔相对应。

8.根据权利要求1所述的一种螺母生产用自动化视觉检测设备，其特征在于，产品收集座(9)包括V形座(91)和推落座(92)，推落座(92)安装在V形座(91)的端部，推落座(92)上开有U形缺口，推落座(92)上凸起的部分与端板(76)上的凹槽相对应。

9.根据权利要求1所述的一种螺母生产用自动化视觉检测设备，其特征在于，废料回收座(8)的侧端也设置有推落座，废料回收座(8)下方设置有收集盒。

10.一种螺母自动检测方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

S1螺母下料：螺母从斜料轨(2)中滑下，控制机构(3)控制螺母单个落下，螺母经过斜坡机构(5)后落入中转座(4)中；

S2视觉检测：视觉检测机构(6)对中转座(4)中的螺母进行视觉检测；

S3分料放置：根据检测结果，搬运机构(7)将合格螺母搬运到产品收集座(9)中，将不合格产品搬运到废料回收座(8)中。