[发明专利]一种螺母生产用自动化视觉检测设备和检测方法

说明书

本发明涉及螺母生产技术领域，具体涉及一种螺母自动化视觉检测设备和检测方法。一种螺母自动化视觉检测设备，其包括基座、斜料轨、控制机构、中转座、斜坡机构、视觉检测机构、搬运机构、废料回收座和产品收集座，斜料轨倾斜安装在基座上，控制机构位于斜料轨的下端，斜坡机构衔接斜料轨和中转座，视觉检测机构向下对应中转座，废料回收座和产品收集座设置在中转座的侧方，搬运机构衔接中转座和废料回收座、产品收集座；本发明具有依靠重力定位，自适应定位，定位效果高的优点。

技术领域

本发明涉及螺母生产技术领域，具体涉及一种螺母生产用自动化视觉检测设备和检测方法。

背景技术

螺母是一种能够将机械设备紧密连接起来的零件，它通常与螺栓配合使用来达到紧固零部件的目的，即通过将螺栓穿入零部件上设有的孔，在螺栓的另一端连接螺母来对零部件进行紧固。在精度和可靠性要求较高的应用领域，螺母需要逐个进行检测才能进行出厂销售。

中国发明专利申请(公开号：CN109794746A，公开日：2019.05.24)公开了一种高精度螺母牙纹回牙检测装置的螺母铆压机，用于螺母铆压，所述铆压机包括：—机架，所述机架用于支撑；—六角螺母盖上料装置，所述六角螺母盖上料装置安装在所述机架上；—多工位六角螺母盖分度定位装置，所述多工位六角螺母盖分度定位装置与所述六角螺母盖上料装置连接，用于承接六角螺母盖上料装置传过来的六角螺母盖；一螺母牙纹回牙检测装置，所述螺母牙纹回牙检测装置安装在所述机架上，所述螺母牙纹回牙检测装置下侧与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接，用于螺母牙纹的检测。

现有技术存在以下不足：螺母外观不一致，单个螺母需要进行定位后检测，单个螺母定位困难，定位检测的效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的问题，提出一种依靠重力定位，自适应定位，定位效果高的螺母生产用自动化视觉检测设备和检测方法。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种螺母生产用自动化视觉检测设备，其包括基座、斜料轨、控制机构、中转座、斜坡机构、视觉检测机构、搬运机构、废料回收座和产品收集座，斜料轨倾斜安装在基座上，控制机构位于斜料轨的下端，斜坡机构衔接斜料轨和中转座，视觉检测机构向下对应中转座，废料回收座和产品收集座设置在中转座的侧方，搬运机构衔接中转座和废料回收座、产品收集座；

中转座的上端面为V形槽，中转座的材质透光，中转座的下方设置有白光源，白光源将V形槽中的螺母进行照亮；中转座一侧上设置有挡板；

斜坡机构包括侧移气缸、底部斜板和侧面斜板，底部斜板和侧面斜板安装在侧移气缸的伸缩端，底部斜板位于中转座的上端，侧面斜板竖直设置在底部斜板上。

作为优选，视觉检测机构包括立柱、调整座和视觉相机，调整座安装在立柱上，视觉相机安装在调整座上。

作为优选，斜料轨的料槽高地倾斜设置，料槽中的螺母得以顺利下落，料槽左右也倾斜设置，料槽中的螺母靠着料槽的一侧壁下落；料槽的侧壁上设置有微型气缸，微型气缸的伸缩端对应料槽。

作为优选，控制机构包括控制气缸、分隔板和阻挡块,控制气缸上设置有两个伸缩端，分隔板和阻挡块分别安装在这两个伸缩端上，分隔板为端部为尖形的薄板，阻挡块位于斜料轨的出料端；分隔板和阻挡块之间恰好能放置一个螺母。

作为优选，搬运机构包括移动气缸、移动板、水平气缸、竖直气缸、侧移气缸、端板和顶柱，移动板的下端通过滑轨移动连接在机架上，移动气缸固定在机架上，移动气缸的伸缩端与移动板相连接；水平气缸安装在移动板上，竖直气缸安装在水平气缸的伸缩端，侧移气缸安装在竖直气缸的伸缩端，端板安装在侧移气缸的伸缩端，端板上开有两个条形槽，顶柱安装在端板上，顶柱的直径与螺母内孔相对应。

作为优选，产品收集座包括V形座和推落座，推落座安装在V形座的端部，推落座上开有U形缺口，推落座上凸起的部分与端板上的凹槽相对应。