[发明专利]一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略

权利要求书

1.一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，其特征在于：包括车身控制器(1)；

电路板(5)，安装在车身控制器(1)的内部用于对车体线路进行连接；

自动驾驶核心控制模块(6)，设置在电路板(5)的表面用于对车体进行控制；

整车驱动模块(7)，设置在电路板(5)的表面用于带动车体进行驱动。

2.根据权利要求1所述的适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，其特征在于：所述自动驾驶核心控制模块(6)能够对整车驱动模块(7)进行控制，所述整车驱动模块(7)能够发送档位无人工干预信号和驱动无人工干预信号给自动驾驶核心控制模块(6)。

3.根据权利要求2所述的适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，其特征在于：所述自动驾驶核心控制模块(6)能够接收整车驱动模块(7)发出的档位受控待命和驱动受控待命信号，所述自动驾驶核心控制模块(6)发送档位使能激活和目标档位指令于整车驱动模块(7)执行。

4.根据权利要求3所述的适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，其特征在于：所述整车驱动模块(7)发送扭矩受控状态激活和实际档位信号至自动驾驶核心控制模块(6)，所述自动驾驶核心控制模块(6)发送驱动使能激活状态信号以及自动驾驶目标扭矩指令至整车驱动模块(7)执行，所述电路板(5)的表面设置有电机控制单元(11)，所述电机控制单元(11)与整车驱动模块(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，其特征在于：所述电路板(5)还包括有设置于电路板(5)表面的转向模块(9)，所述转向模块(9)能够发送转向无人工干预以及转向受控待命信号至自动驾驶核心控制模块(6)，所述自动驾驶核心控制模块(6)发送转向使能激活和目标转向控制信号至转向模块(9)，所述转向模块(9)反馈转向受控激活状态以及转角和转速信号至自动驾驶核心控制模块(6)。

6.根据权利要求5所述的适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，其特征在于：所述电路板(5)还包括有设置于电路板(5)表面的底盘制动模块(8)，所述底盘制动模块(8)发送制动无人工干预信号和制动受控待命信号至自动驾驶核心控制模块(6)，所述自动驾驶核心控制模块(6)发送制动使能激活指令和制动主缸压力控制信号至底盘制动模块(8)执行，所述底盘制动模块(8)反馈制动受控状态激活信号和主缸压力信号至自动驾驶核心控制模块(6)。

7.根据权利要求6所述的适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，其特征在于：所述电路板(5)还包括有安装于电路板(5)表面的驻车模块(10)，所述自动驾驶核心控制模块(6)能够发送驻车请求信号至驻车模块(10)，所述驻车模块(10)反馈驻车状态信号至自动驾驶核心控制模块(6)。

8.根据权利要求1所述的适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，其特征在于：所述车身控制器(1)还包括安装于车身控制器(1)外表面的操作按钮(2)和显示屏(3)，所述车身控制器(1)的顶部设置有散热网(4)，所述电路板(5)的表面安装有接线端口(13)，所述电路板(5)的表面设置有ABS模块(12)，所述ABS模块(12)与自动驾驶核心控制模块(6)相连接。