[发明专利]一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略

说明书

本发明公开了一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，属于自动驾驶技术领域，包括车身控制器；电路板，安装在车身控制器的内部用于对车体线路进行连接；自动驾驶核心控制模块，设置在电路板的表面用于对车体进行控制；整车驱动模块，设置在电路板的表面用于带动车体进行驱动，通过设置自动驾驶核心控制模块和整车驱动模块，车辆在驱动时自动驾驶核心控制模块能够发送信号至整车驱动模块进行驱动，整车驱动模块接收到信号并发出的档位受控待命和驱动受控待命信号，自动驾驶核心控制模块发送驱动使能激活状态信号以及自动驾驶目标扭矩指令至整车驱动模块执行，以通过自动驾驶核心控制模块发送指令以使得整车驱动模块执行进行驱动相关的档位。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略。

背景技术

智能网联汽车综合了汽车、控制、交通、通信、人工智能等领域的先进技术，以“安全、高效、舒适”的核心价值被认为是当前汽车技术创新的主要领域和发展方向，受到国内外高度关注，自动驾驶跟人类驾驶员的驾驶过程一样，自动驾驶也需要经过感知、高精定位、预测，规划，控制5个步骤，线控技术就是将传统的汽车机械操纵系统变成通过高速容错通信总线与高性能CPU相连的电气系统，自动驾驶准确安全的下达指令给各个执行模块，就需要自动驾驶核心模块和整车其他模块高效准确的传输信息，需要准确的控制交互策略。

根据公开号：CN113895379A一种自动驾驶车辆线控系统，CN110667693A一种自动驾驶汽车线控转向系统，但是由于车辆智能感知单元通过线束将指令传递给转向或制动系统来实现车辆的操控，导致线束指令之间的信号传递较为迟缓错杂，因此，线控转向和线控制动两项成为至为关键的技术；并且对于线控技术而言，安全性能始终是不可忽视的，现有自动驾驶运行过程中安全性能较差，为了安全的自动驾驶，往往线控系统间的交互信号和策略是非常重要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，以解决上述背景技术中提出的由于车辆智能感知单元通过线束将指令传递给转向或制动系统来实现车辆的操控，导致线束指令之间的信号传递较为迟缓错杂，因此，线控转向和线控制动两项成为至为关键的技术；并且对于线控技术而言，安全性能始终是不可忽视的，现有自动驾驶运行过程中安全性能较差，为了安全的自动驾驶，往往线控系统间的交互信号和策略是非常重要的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于轻客的自动驾驶线控系统交互策略，包括车身控制器；

电路板，安装在车身控制器的内部用于对车体线路进行连接；

自动驾驶核心控制模块，设置在电路板的表面用于对车体进行控制；

整车驱动模块，设置在电路板的表面用于带动车体进行驱动。

采用上述方案，通过设置自动驾驶核心控制模块和整车驱动模块，以使得车辆在驱动时自动驾驶核心控制模块能够发送信号至整车驱动模块进行驱动，整车驱动模块接收到信号并发出的档位受控待命和驱动受控待命信号，自动驾驶核心控制模块发送驱动使能激活状态信号以及自动驾驶目标扭矩指令至整车驱动模块执行，从而通过自动驾驶核心控制模块发送指令以使得整车驱动模块执行进行驱动相关的档位，以通过电机控制单元执行相关档位，从而能够通过自动驾驶核心控制模块与整车驱动模块之间传递驱动信号，以使得车辆能够自动驾驶驱动，并且通过自动驾驶核心控制模块与转向模块之间的信号进行传输，使得车辆转向时转向模块向自动驾驶核心控制模块发送转向待命信号，随后自动驾驶核心控制模块接收到信号并进行执行指令，从而使得自动驾驶核心控制模块对转向模块进行控制，以操作车辆进行转向，并且在进行制动时使得底盘制动模块向自动驾驶核心控制模块发送制动信号，随后自动驾驶核心控制模块接收到信号并进行执行，以使得底盘制动模块工作进行制动，并使得底盘制动模块反馈制动信息给自动驾驶核心控制模块，自动驾驶核心控制模块通过接受整车底盘刹车，驻车，转向，驱动等模块的状态信号，随后发送刹车，油门，档位，驻车，转向指令给整车其他模块。