[发明专利]用于具有悬伸的重型车辆的驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种用于重型车辆(100)的高级驾驶员辅助系统ADAS，

所述ADAS包括：道路几何形状确定设备(410)，所述道路几何形状确定设备(410)被布置成确定所述车辆(100)前方的在向前方向(F)上的路段(450)的几何形状，和

车辆运动管理VMM模块(420)，所述VMM模块(420)被配置成基于所述车辆的几何模型和当前车辆控制命令(430；a_req、c_req)，来预测所述车辆(100)在所述向前方向(F)上行驶时的扫掠区域(460、470)，其中，所述车辆(100)的所述扫掠区域(460、470)包括由所述车辆(100)的悬伸(180)所横越的区域，

所述ADAS还包括显示设备(440)，所述显示设备(440)被配置成根据所述当前车辆控制命令(430)来示出所述路段(450)的几何形状和所预测的所述车辆的扫掠区域(460、470)。

2.根据权利要求1所述的ADAS，其中，所述道路几何形状包括界定所述道路几何形状的可行驶区域的左道路边界(350)和右道路边界(360)。

3.根据权利要求1或2所述的ADAS，其中，所述道路几何形状包括所述车辆(100)前方的在所述向前方向(F)上的障碍物。

4.根据权利要求3所述的ADAS，其中，所述道路几何形状的所述障碍物被分类为两个或更多个严重性水平，所述严重性水平表示驶过所述障碍物的后果。

5.根据权利要求3所述的ADAS，其中，所述道路几何形状的所述障碍物与相应障碍物高度相关联，其中，所述扫掠区域(460、470)中的每个点与横越所述点的车辆部分的所预测的最小高度相关联。

6.根据权利要求1或2所述的ADAS，其中，所述道路几何形状包括坡度。

7.根据权利要求1或2所述的ADAS，其中，所述道路几何形状确定设备(410)包括连接到车辆控制单元VCU(130)的前视传感器系统，所述VCU(130)被布置成从传感器设备的输出信号确定所述道路几何形状。

8.根据权利要求7所述的ADAS，其中，所述传感器系统包括基于视觉的传感器、激光雷达收发器和/或雷达收发器中的任一种。

9.根据权利要求1或2所述的ADAS，其中，所述道路几何形状确定设备(410)被布置成连接到：地图数据库(195)或车载存储器设备(730)，所述地图数据库(195)或车载存储器设备(730)包括按地理位置索引的预定道路几何形状；定位系统(135)，所述定位系统(135)被布置成确定所述车辆(100)的地理位置；和VCU(130)，所述VCU(130)被布置成基于所述定位系统的输出信号和所述地图数据库(195)来确定所述道路几何形状。

10.根据权利要求1或2所述的ADAS，其中，所述道路几何形状确定设备(410)被布置成确定与在所述车辆(100)的所述向前方向(F)上的所述路段(450)的几何形状相关联的可行驶区域。

11.根据权利要求10所述的ADAS，其中，所述VMM模块(120)被布置成在所述车辆(100)的所述扫掠区域(460、470)超过所述道路几何形状的所述可行驶区域的情况下触发警告信号。

12.根据权利要求10所述的ADAS，其中，所述VMM模块(420)被布置成在所述车辆(100)的所述扫掠区域(460、470)超过所述道路几何形状的所述可行驶区域的情况下限制所述车辆的最大允许速度和/或转向角或转向角速率。

13.根据权利要求1或2所述的ADAS，其中，所述显示设备(440)被配置成将所预测的所述车辆的扫掠区域(460、470)示出为所述车辆(100)在所述向前方向(F)上行驶时的横向极限点。