[发明专利]一种自持式剖面浮标被打捞自动检测系统在审
| 申请号： | 202211272089.8 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115638821A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张立杰;张素伟;安玉柱;毕大鹏;孙晓轩;魏涛 | 申请（专利权）人： | 青岛海山海洋装备有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 王哲平 |
| 地址： | 266237 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自持 剖面 浮标 打捞 自动检测 系统 | ||
1.一种自持式剖面浮标被打捞自动检测系统，其特征在于：包括浮标控制器、深度传感器、三轴加速度传感器、卫星通信模块，所述浮标控制器通过通信串口分别与深度传感器、三轴加速度传感器、卫星通信模块相连；
所述深度传感器用于获取浮标的深度值，并将深度值传送给浮标控制器；
所述三轴加速度传感器用于获取浮标的X、Y、Z三个轴向方向加速度值GX、GY、GZ，并将GX、GY、GZ传送给浮标控制器；
所述卫星通信模块用于获取浮标的定位数据，并将时间信息、卫星信号强度值以及定位数据传送给浮标控制器；
所述浮标控制器通过深度传感器获得浮标当前深度值，若当前深度值小于第一预设阈值，则浮标控制器根据三轴加速度传感器输出的三个轴向方向加速度值Gx、Gy、Gz计算浮标与竖直重力方向角度Φ，若所述角度Φ大于第二预设阈值或者所述Gx、Gy、Gz加速度值中任意一个加速度数值大于第三预设阈值，浮标控制器则根据卫星通信模块提供的时间信息、定位数据计算当前浮标移动速度值，若浮标移动速度值大于第四预设阈值，则浮标控制器判定浮标被打捞。
2.根据权利要求1所述的自持式剖面浮标被打捞自动检测系统，其特征在于：所述角度Φ计算公式为
3.根据权利要求1所述的自持式剖面浮标被打捞自动检测系统，其特征在于：当判定浮标被打捞后，浮标控制器自动将浮标控制器内部存储的测量数据以及控制程序进行擦除，确保数据安全。
4.根据权利要求3所述的自持式剖面浮标被打捞自动检测系统，其特征在于：当判定浮标被打捞后，浮标控制器同时控制卫星通信模块向岸站上传报警信息，提示岸站进行关注。
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