[发明专利]一种自持式剖面浮标被打捞自动检测系统

说明书

本发明涉及海洋观测技术领域，公开了一种自持式剖面浮标被打捞自动检测系统，包括浮标控制器、深度传感器、三轴加速度传感器、卫星通信模块，所述浮标控制器通过通信串口分别与深度传感器、三轴加速度传感器、卫星通信模块相连。将本发明安装在自持式剖面浮标上，可以使自持式剖面浮标具备对被打捞状态的自动检测、判别功能。当自持式剖面浮标判定为被打捞状态后，浮标控制器自动将内部存储的测量数据以及程序编码进行擦除，保证自持式剖面浮标设备安全和数据安全。

技术领域

本发明涉及海洋观测技术领域，具体涉及一种自持式剖面浮标被打捞自动检测系统。

背景技术

自持式剖面浮标长期在海洋1000米深度漂移，按照设定时间定期上浮至海面进行数据传输。自持式剖面浮标一般通过卫星进行数据传输，卫星通信速率较低。在海况恶劣时卫星通信成功率较低，往往进行多次传输，因此在数据传输时自持式剖面浮标一直漂浮在海面上且耗时较长，面临着被附近船只发现、打捞或被渔网意外捕获的风险，尤其当自持式剖面浮标漂移至近海海域，海上作业及往来船只增多，这种被打捞的风险急剧增加。目前自持式剖面浮标对打捞行为无法进行自动检测，被打捞后浮标内部存储的观测数据以及程序编码有可能被窃取，甚至自持式剖面浮标整体被蓄意破坏，对设备安全和数据安全带来较大风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种自持式剖面浮标被打捞自动检测系统。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种自持式剖面浮标被打捞自动检测系统，其特征在于：包括浮标控制器、深度传感器、三轴加速度传感器、卫星通信模块，所述浮标控制器通过通信串口分别与深度传感器、三轴加速度传感器、卫星通信模块相连；

所述深度传感器用于获取浮标的深度值，并将深度值传送给浮标控制器；

所述三轴加速度传感器用于获取浮标的X、Y、Z三个轴向方向加速度值G_X、G_Y、G_Z，并将G_X、G_Y、G_Z传送给浮标控制器；

所述卫星通信模块用于获取浮标的定位数据，并将时间信息、卫星信号强度值以及定位数据传送给浮标控制器；

所述浮标控制器通过深度传感器获得浮标当前深度值，若当前深度值小于第一预设阈值，则浮标控制器根据三轴加速度传感器输出的三个轴向方向加速度值Gx、Gy、Gz计算浮标与竖直重力方向角度Φ，若所述角度Φ大于第二预设阈值或者所述Gx、Gy、Gz加速度值中任意一个加速度数值大于第三预设阈值，浮标控制器则根据卫星通信模块提供的时间信息、定位数据计算当前浮标移动速度值，若浮标移动速度值大于第四预设阈值，则浮标控制器判定浮标被打捞。

进一步地；所述角度Φ计算公式为

进一步地；当判定浮标被打捞后，浮标控制器自动将浮标控制器内部存储的测量数据以及控制程序进行擦除，确保数据安全。

进一步地；当判定浮标被打捞后，浮标控制器同时控制卫星通信模块向岸站上传报警信息，提示岸站进行关注。

本发明的有益效果：将本发明安装在自持式剖面浮标上，可以使自持式剖面浮标具备对被打捞状态的自动检测、判别功能。当自持式剖面浮标判定为被打捞状态后，浮标控制器自动将内部存储的测量数据以及程序编码进行擦除，保证自持式剖面浮标设备安全和数据安全；浮标控制器同时控制卫星通信模块向岸站上传报警信息，岸站在接收到报警信息后，对自持式剖面浮标进行远程操控，跟踪浮标位置信息和运行状态。

附图说明

图1是本发明自动检测系统的原理图；

图2是本发明中浮标的X、Y、Z三个轴向方向示意图；

图3是本发明中浮标与竖直重力方向倾角Φ示意图。

具体实施方式