[发明专利]一种模块引脚焊接设备

权利要求书

1.一种模块引脚焊接设备，其特征在于，所述模块引脚焊接设备包括支撑台、安装于所述支撑台的工作台以及固定于所述支撑台且相互间隔设置的预热器、取放料器、压合器和清洁器；所述工作台包括安装于所述支撑台并与所述支撑台形成轴转动连接的支撑轴、固定于所述支撑轴远离所述支撑台的一端的工作盘以及设置所述工作盘远离所述支撑台的一侧的固定部；

所述工作台用于通过所述支撑轴将所述固定部分别转动至第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位,所述第一工位为所述工作盘转动至所述预热器的工作范围内的位置；所述第二工位为所述工作盘转动至所述清洁器的工作范围内的位置,所述第二工位还为所述工作盘转动至所述取放料器将外部待焊接的基板放入至所述固定部的工作范围内的位置,所述第二工位还为所述工作盘转动至所述取放料器将所述固定部中固定的由所述基板和外部待焊接的引脚通过焊接加工完成的模块取出的工作范围内的位置；所述第三工位为所述工作盘转动至所述取放料器将所述引脚放入至所述固定部的工作范围内的位置；所述第四工位为所述工作盘转动至所述压合器将所述基板和所述引脚进行焊接压合的工作范围内的位置；

所述预热器用于将所述第一工位内的所述固定部加热至预设温度；

所述取放料器用于将所述基板固定于所述第二工位内的所述固定部，还用于将所述引脚固定于所述第三工位内的所述固定部，还用于将所述第二工位内的所述固定部中固定的所述模块取出；

所述压合器用于将所述第四工位内的所述固定部中的所述基板和所述引脚通过焊接压合；

所述清洁器用于将所述第二工位内的所述固定部中的所述模块进行清洁。

2.根据权利要求1所述的模块引脚焊接设备，其特征在于，所述工作盘呈圆盘状，所述固定部包括多个，多个所述固定部设置于所述工作盘沿其径向的同一位置并呈对称均匀分布。

3.根据权利要求2所述的模块引脚焊接设备，其特征在于，所述固定部包括用于固定待焊接的所述基板且与所述基板外形匹配的基板固定位和固定待焊接的所述引脚且与所述引脚外形匹配的引脚固定位，所述基板固定位和所述引脚固定位一一对应。

4.根据权利要求3所述的模块引脚焊接设备，其特征在于，所述预热器与所述支撑轴间隔设置且位于所述工作盘和所述支撑台之间，所述基板固定位设有贯穿其上的支撑槽；待焊接的所述基板固定于所述基板固定位后，所述基板朝向所述支撑台的一侧通过所述支撑槽外露于所述工作盘；所述预热器通过抵接于所述基板朝向所述支撑台的一侧并将所述基板加热至预设温度。

5.根据权利要求4所述的模块引脚焊接设备，其特征在于，所述预热器包括固定于所述支撑台的气缸、由所述气缸远离所述支撑台的一端延伸的基座、安装于所述基座的加热棒以及由所述基座远离所述支撑台的一端延伸的加热平台；

所述气缸用于将所述基座向远离或者靠近所述支撑台移动，以实现所述加热平台抵接于所述基板或者远离所述基板；

所述加热平台与所述加热棒连接以使所述加热棒加热产生的热量传递至所述加热平台。

6.根据权利要求1所述的模块引脚焊接设备，其特征在于，所述取放料器包括固定于所在支撑台的第一本体、固定于所述第一本体并沿第一方向滑动的第一机械臂、固定于所述第一机械臂并沿第二方向滑动的第二机械臂、固定于所述第二机械臂并沿第三方向滑动的第三机械臂以及固定于所述第三机械臂的并与所述第三机械臂形成转动连接的手指气缸；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相互垂直；

所述手指气缸包括用于夹设所述基板的气缸手指，所述手指气缸用于通过气动控制所述气缸手指张开或闭合，以实现将所述基板和所述引脚固定于所述固定部或将所述模块取出。