[发明专利]面向多场景的智能移位机系统在审
| 申请号： | 202211276086.1 | 申请日： | 2022-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN115645235A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 王强;兰陟;李立峰;苑广辉;王丽;白雪 | 申请（专利权）人： | 国家康复辅具研究中心 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;G06F18/25;G06F18/15;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙) 11512 | 代理人： | 钱扬保;张群峰 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 面向 场景 智能 移位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种面向多场景的智能移位机系统，包括传感器系统、升降装置、助行装置、移位装置和控制系统，其特征在于：传感器系统包括扶手压力传感器、座位压力传感器和超声传感器；
扶手压力传感器用于检测手扶手柄压力FS1和手握扶手压力FS2；压力传感器用于分别测量臀部左右压力FT1和FT2；超声传感器用于检测使用者到座位前沿的距离的数值C；
当FS1≠0，FS2＝0,FT1、FT2＝0，C≠0，控制系统启动起身功能模式；
当FS1≠0，FS2≠0,FT1、FT2＝0，C≠0，控制系统启动助行功能模式；
当FS1≠0，FS2＝0,FT1、FT2≠0，C＝0，控制系统启动移位功能模式。
2.根据权利要求1所述的智能移位机系统，其特征在于在起身功能模式下：
当FS＝1/2G时，升降电机抬升座板至最高时停止，升降电机锁定，移位驱动模块锁定，其中使用者体重为G，FS＝FS1+FS2。
3.根据权利要求1所述的智能移位机系统，其特征在于在助行功能模式下：
超声传感器数值为C，控制系统判断使用者在安全范围内，助行装置控制左右行驶电机的驱动器工作，左右行驶电机开始向前行驶，为使用者行走提供动力。
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