[发明专利]一种车轮自动信息采集、装箱生产线

权利要求书

1.一种车轮自动信息采集、装箱生产线，其特征在于：包括车轮自动信息采集系统、木托盘毛坯车轮输送线（29）和车轮回流线（30），所述木托盘毛坯车轮输送线（29）、车轮自动信息采集系统和车轮回流线（30）依次连接，所述木托盘毛坯车轮输送线（29）用于毛坯车轮的输送，所述车轮回流线（30）用于车轮转运；

所述车轮自动信息采集系统包括吊装桁架（20）、吊装滑台（21）和定心扫码识别系统（22），所述吊装滑台（21）沿吊装桁架（20）上的桁架直线导轨（19）移动，所述吊装滑台（21）用于抓取车轮毛坯，所述定心扫码识别系统（22）包括定心装置和扫码识别装置，所述扫码识别装置用于对车轮进行扫码和位置提取，然后将数据传输给定心装置，通过位置调整最终将车轮移动到理论坐标点的位置；

所述扫码识别装置包括摄像头（25）、磁码识别器（26）和条码识别器（27），所述摄像头（25）用于对定心装置最上面的车轮进行拍照，所述磁码识别器（26）和条码识别器（27）用于对车轮毛坯分别进行磁码和条码识别；

所述定心装置包括数控十字滑台（10）和定心装置旋转台（11），所述数控十字滑台（10）上连接有定心装置旋转台（11）；

所述数控十字滑台（10）包括滑台本体、X轴移动导轨、Y轴移动导轨和对应的驱动电机，所述滑台本体安装在X轴移动导轨和Y轴移动导轨上，所述滑台本体的X轴方向和Y轴方向上分别安装有驱动电机，控制滑台本体进行X方向和Y方向移动，对车轮毛坯进行位置调整；

所述定心装置旋转台（11）包括旋转平台、旋转电机、大齿轮和小齿轮，所述旋转电机与小齿轮传动连接，所述小齿轮与大齿轮传动连接，所述大齿轮与旋转平台固连，所述旋转电机驱动小齿轮，进而驱动大齿轮，使旋转平台能360度旋转；

通过摄像头（25）对托盘最上面的车轮进行拍照，系统储存了标准位置的坐标数据，将拍照得到的车轮实际坐标位置，与标准位置进行比对，通过计算机计算出需要调整的方向数据，然后将数据传输给数控十字滑台（10），数控十字滑台（10）通过伺服电机控制进行X方向和Y方向进行调整，最终将车轮移动到理论坐标点的位置；

当托盘最上面的车轮毛坯定心完成之后，磁码识别器（26）开始工作，定心装置旋转台（11）同时旋转，当车轮磁码被磁码识别器（26）识别出后，定心装置旋转台（11）马上停止，并且条码识别器（27）扫描条码；当旋转台旋转360°后没有发现磁码，视为扫描失败，则系统提示报警，请求人为干预，待人为输入该车轮型号后生产线会继续工作；

所述吊装滑台（21）的吊装装置上设置有旋转电机，用于对抓取的车轮毛坯进行90°旋转，将水平方向的车轮毛坯旋转成竖直方向的车轮毛坯。

2.根据权利要求1所述的车轮自动信息采集、装箱生产线，其特征在于：所述车轮回流线（30）成方框形，包括1号旋转台（31）、2号旋转台（32）、3号旋转台（33）、4号旋转台（34）、1号回流线（35）、2号回流线（36）、1号回转回流线（37）和2号回转回流线（38），所述1号旋转台（31）、1号回转回流线（37）、2号旋转台（32）、2号回流线（36）、3号旋转台（33）、2号回转回流线（38）、4号旋转台（34）、1号回流线（35）和1号旋转台（31）首尾依次连接。

3.根据权利要求1所述的车轮自动信息采集、装箱生产线，其特征在于：所述扫码识别装置还包括线性模组（2）、一号气缸（3）、二号气缸（9）和伺服电机（1），所述摄像头（25）固定在一号气缸（3）的前端，所述磁码识别器（26）固定在二号气缸（9）的前端，所述一号气缸（3）和二号气缸（9）分别通过对应的气缸连接板固定在线性模组（2）上，所述伺服电机（1）控制线性模组（2）上下移动，所述摄像头（25）、磁码识别器（26）和条码识别器（27）可随着车轮毛坯位置的变化上下移动。

4.根据权利要求1所述的车轮自动信息采集、装箱生产线，其特征在于：所述定心装置旋转台（11）上安装有托盘，车轮毛坯被吊装放置在托盘上。