[发明专利]一种车轮自动信息采集、装箱生产线

说明书

本发明提出了一种车轮自动信息采集、装箱生产线，属于车轮自动化技术领域。解决了现有的车轮的搬运与分类多为人工搬运，费时费力，工作效率低的问题。它包括依次设置的木托盘毛坯车轮输送线、车轮自动信息采集系统和车轮回流线，木托盘毛坯车轮输送线用于毛坯车轮的输送，车轮回流线用于车轮转运；车轮自动信息采集系统的吊装滑台沿吊装桁架上的桁架直线导轨移动，吊装滑台用于抓取车轮毛坯，定心扫码识别系统的扫码识别装置用于对车轮进行扫码和位置提取，然后将数据传输给定心装置，通过位置调整最终将车轮移动到理论坐标点的位置。本发明采用车轮回流线，通过多个旋转台以及多个传感器的配合，完成毛坯车轮的自动化转动。

技术领域

本发明具体涉及一种车轮自动信息采集、装箱生产线，属于车轮自动化技术领域。

背景技术

现有机车车轮的加工过程中，对于批量采购的毛胚车轮需要人工将其搬运至适合下一个加工环节的周转筐内，该种操作方式工作效率很低，且对于信息的传递出错率较高。

发明内容

本发明针对现有的车轮的搬运与分类多为人工搬运，费时费力，工作效率低的技术问题，提出一种车轮自动信息采集、装箱生产线。

本发明提出一种车轮自动信息采集、装箱生产线，包括车轮自动信息采集系统、木托盘毛坯车轮输送线和车轮回流线，所述木托盘毛坯车轮输送线、车轮自动信息采集系统和车轮回流线依次连接，所述木托盘毛坯车轮输送线用于毛坯车轮的输送，所述车轮回流线用于车轮转运；

所述车轮自动信息采集系统包括吊装桁架、吊装滑台和定心扫码识别系统，所述吊装滑台沿吊装桁架上的桁架直线导轨移动，所述吊装滑台用于抓取车轮毛坯，所述定心扫码识别系统包括定心装置和扫码识别装置，所述扫码识别装置用于对车轮进行扫码和位置提取，然后将数据传输给定心装置，通过位置调整最终将车轮移动到理论坐标点的位置。

更进一步地，所述车轮回流线成方框形，包括1号旋转台、2号旋转台、3号旋转台、4号旋转台、1号回流线、2号回流线、1号回转回流线和2号回转回流线，所述1号旋转台、1号回转回流线、2号旋转台、2号回流线、3号旋转台、2号回转回流线、4号旋转台、1号回流线和1号旋转台首尾连接。

更进一步地，所述扫码识别装置包括摄像头，所述摄像头用于对定心装置最上面的车轮进行拍照。

更进一步地，所述扫码识别装置还包括磁码识别器和条码识别器，用于对车轮毛坯分别进行磁码条码识别。

更进一步地，所述扫码识别装置还包括线性模组、一号气缸、二号气缸和伺服电机，所述摄像头固定在一号气缸的前端，所述磁码识别器固定在二号气缸的前端，所述一号气缸和二号气缸分别通过对应的气缸连接板固定在线性模组上，所述伺服电机控制线性模组上下移动，所述摄像头、磁码识别器和条码识别器可随着车轮毛坯位置的变化上下移动。

更进一步地，所述定心装置包括数控十字滑台和定心装置旋转台，所述数控十字滑台上连接有定心装置旋转台。

更进一步地，所述数控十字滑台包括滑台本体、X轴移动导轨、Y轴移动导轨和对应的驱动电机，所述滑台本体安装在X轴移动导轨和Y轴移动导轨上，所述滑台本体的X轴方向和Y轴方向上分别安装有驱动电机，控制滑台本体进行X方向和Y方向移动，对车轮毛坯进行位置调整。

更进一步地，所述定心装置旋转台包括旋转平台、旋转电机、大齿轮和小齿轮，所述旋转电机与小齿轮传动连接，所述小齿轮与大齿轮传动连接，所述大齿轮与旋转平台固连，所述旋转电机驱动小齿轮，进而驱动大齿轮，使旋转平台能360度旋转。

更进一步地，所述定心装置旋转台上安装有托盘，车轮毛坯被吊装放置在托盘上。