[发明专利]一种自动化夹持的铝材拉直机

权利要求书

1.一种自动化夹持的铝材拉直机，包括有液压油缸(1)和滑动块(2)；两个液压油缸(1)上各滑动连接有一个滑动块(2)；

其特征在于：还包括有旋转单元、夹持单元、除油单元、限位单元和修边单元；两个滑动块(2)上连接有用于对铝材过盈弯曲的旋转单元；旋转单元连接有对铝材夹持的夹持单元；夹持单元连接有刮除铝材表面油污的除油单元；旋转单元连接有对铝材端部限位的限位单元；限位单元位于夹持单元的后方；限位单元连接有两个左右对称分布的对铝材端部修整的修边单元；

旋转单元包括有C形架(101)、转动座(102)、动力组件(103)和第一转轴(104)；

两个滑动块(2)上共同固接有C形架(101)；C形架(101)上部连接有限位单元；C形架(101)下部固接有转动座(102)；C形架(101)顶部上安装有动力组件(103)；动力组件(103)与夹持单元连接；转动座(102)上转动连接有第一转轴(104)；第一转轴(104)与夹持单元连接；

夹持单元包括有防护框(201)、第一电动执行器(202)、第二转轴(203)、弧形夹板(204)、加液口(205)和接触条(206)；

第一转轴(104)上部固接有防护框(201)；防护框(201)上部与动力组件(103)输出轴固接；防护框(201)上部和下部各转动连接有一个第一电动执行器(202)；防护框(201)前部转动连接有两个第二转轴(203)；两个

第二转轴(203)上各固接有一个弧形夹板(204)；两个弧形夹板(204)均与除油单元连接；两个弧形夹板(204)相背侧各与一个第一电动执行器(202)伸缩部转动连接；两个弧形夹板(204)后部各开有一个储液仓(20401)；两个弧形夹板(204)相向侧后部各开有若干个凹槽(20402)；两个弧形夹板(204)相向侧后部各开有若干个通孔(20403)；每个通孔(20403)各与一个凹槽(20402)交错设置；每个通孔(20403)均与储液仓(20401)连通；两个弧形夹板(204)各连通有一个加液口(205)；两个弧形夹板(204)相向侧后部阵列式固接有若干个接触条(206)，若干个接触条(206)排列成齿形；每个接触条(206)与各排凹槽(20402)交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：除油单元包括有第一弹性件(301)、除油件(302)和连接杆(303)；

两个弧形夹板(204)固接有若干排第一弹性件(301)；每个第一弹性件(301)各位于一个凹槽(20402)内；每排第一弹性件(301)上各固接有一个除油件(302)；每个除油件(302)各固接有若干个连接杆(303)；每个连接杆(303)均与弧形夹板(204)滑动连接；每个连接杆(303)各与一个通孔(20403)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化夹持的铝材拉直机，其特征在于：限位单元包括有第二电动执行器(401)、T形板(402)、第一滑杆(403)、固定板(404)、第三电动执行器(405)、限位件(406)和缓冲件(407)；

C形架(101)上部安装有第二电动执行器(401)；第二电动执行器(401)为电动推杆；第二电动执行器(401)伸缩部固接有T形板(402)；T形板(402)下部固接有两个第一滑杆(403)；两个第一滑杆(403)均与C形架(101)滑动连接；两个第一滑杆(403)前部各固接有一个固定板(404)；两个固定板(404)上各安装有一个第三电动执行器(405)；两个第三电动执行器(405)伸缩部各固接有一个限位件(406)；两个限位件(406)左右对称设置，并且两个限位件(406)各与一个修边单元连接；两个限位件(406)对称设置；两个限位件(406)前部各开有一个限位槽(40601)；两个限位件(406)后部各开有一个内陷槽(40602)；两个内陷槽(40602)前部各与一个限位槽(40601)连通；两个限位件(406)下部各开有两个一字滑槽(40603)；两个限位件(406)后部各开有两个贯通的竖槽(40604)；每两个竖槽(40604)各与一个内陷槽(40602)连通；两个第一滑杆(403)相背侧前部各固接有三个缓冲件(407)；缓冲件(407)为簧片；每三个缓冲件(407)前部均与一个固定板(404)接触。