[发明专利]一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置

说明书

本发明涉及冶金设备技术领域，具体地涉及一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置，包括分捆装置、输送装置、拆捆机器人、上料机器人和接料架；所述输送装置起始端一侧设置有分捆装置，输送装置的起始端和分捆装置均具有顶升、下降功能，用于棒材分捆；拆捆机器人设置于输送装置末端上方，用于剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出；接料架设置于输送装置末端一侧，接料架与输送装置之间设置上料机器人；上料机器人用于感应棒材并将棒材捆料输送至拆捆机器人下方，拆捆机器人剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出后，上料机器人将拆除完捆丝的棒材输送至接料架，完成捆丝拆除。本发明实现了自动分捆、拆捆、上料和捆丝收集。

技术领域

本发明涉及冶金设备技术领域，具体地涉及一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置。

背景技术

目前在钢铁企业棒材精整生产环节中，国内大部分钢铁企业仍采用人工吊运至固定工位，人工拆除捆丝。这种方式效率低，劳动强度大，而且工人存在安全风险。并且拆除后的捆丝回炉重炼钢需要破碎，增加加工工序，增加劳动力成本、设备维护等。因此，有些钢企采用自动分捆、拆捆、上料装置，以解决上述问题，但采用全自动的机械手臂作为执行机构的自动拆捆机器人还是比较少的，对此，有必要设计一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置，实现无人化分捆、拆捆、捆丝收集、上料等功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置，以实现棒材捆料的自动分捆、拆捆、捆丝收集、上料的功能。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种棒材精整线自动分捆拆捆机器人装置，包括分捆装置、输送装置、拆捆机器人、上料机器人和接料架；所述输送装置起始端一侧设置有分捆装置，所述输送装置的起始端和分捆装置均具有顶升、下降功能，用于棒材分捆，分捆后的棒材通过输送装置进行输送；所述拆捆机器人设置于输送装置末端上方，用于剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出；所述接料架设置于输送装置末端一侧，接料架与输送装置之间设置上料机器人；上料机器人用于感应棒材并将棒材捆料输送至拆捆机器人下方，并发出工件到位信号至拆捆机器人，拆捆机器人剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出后，上料机器人将拆除完捆丝的棒材输送至接料架，完成一组捆丝拆除，实现了自动分捆、拆捆和上料，同时拆捆机器人剪断捆丝并夹住捆丝将其抽出，实现了捆丝收集。

进一步的，所述拆捆机器人一侧设置破碎机，破碎机下方设置排屑机，排屑机与废料箱连接。拆捆机器人抽出捆丝后将其放置在破碎机破碎，破碎机下方的排屑机将破碎后的捆丝输送至废料箱，实现捆丝捆丝破碎，破碎后便于回炉重炼，减少加工工序。

进一步的，所述分捆装置包括安装架、固定料架和活动料架；所述安装架包括并排设置的安装架a和安装架b，所述安装架a的高度高于安装架b的高度；所述固定料架设置于安装架a顶部，所述活动料架底部通过上下驱动装置与安装架b顶部连接，通过上下驱动装置驱动活动料架顶升、下降，实现分捆功能。

进一步的，所述活动料架至少设置两组，沿棒材输送方向依次设置，每组活动料架底部各设置一组上下驱动装置，独立驱动。

进一步的，所述固定料架上设置有凸起，凸起上表面为弧形，；所述活动料架上表面为与棒材匹配的弧形，便于放置棒材，对棒材进行顶升、下降动作。

进一步的，所述输送装置包括支架和设置于支架上的传动链轮、输送链条；所述输送链条通过传动链轮带动旋转；所述输送链条一端下方设置用于顶升棒材的顶升机构。

进一步的，所述顶升机构包括顶升板、水平杆和升降旋转轮；所述顶升板设置两组且分别固定设置于支架两侧，两顶升板底部通过水平杆连接，水平杆一端与连杆一铰接，连杆一与连杆二铰接，连杆二端部与伸缩油缸的输出端铰接，连杆二上固定有升降旋转轮，升降旋转轮通过竖直安装板设置于底座上，且升降旋转轮能够相对于竖直安装板转动，所述伸缩油缸设置于底座上。工作时，伸缩油缸驱动连杆二及升降旋转轮旋转，连杆二带动连杆一旋转，连杆一向上顶起顶升板，相反，当伸缩油缸缩回时，带动顶升板下降，实现了顶升板的顶升和下降。