[发明专利]一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机

权利要求书

1.一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，其特征在于：它包括主机机体（1）、工作机构（2）、谐波减速装置（3）、插扶器（4）、抽放管压送器（5）、集尘装置（6）、履带行走装置（8）、钻杆框（9）和电泵转换箱（10），所述主机机体（1）的两侧固定有履带行走装置（8），履带行走装置（8）与地面接触，用于移动主机机体（1）；所述主机机体（1）上方设有工作机构（2），所述主机机体（1）上方设置电泵转换箱（10）；所述主机机体（1）包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板（1.1），安装板（1.1）上通过回转减速装置连接工作机构（2），工作机构（2）的一侧设置电泵转换箱（10），所述安装板（1.1）的前方连接钻杆框（9）；

所述工作机构（2）包括滑架总成（2.1）、滑动导杆（2.2）、推进油缸（2.3）和动力头（2.4），所述滑架总成（2.1）上平行设置推进油缸（2.3）和补偿油缸，所述推进油缸（2.3）连接滑动导杆（2.2），补偿油缸连接补偿滑轨；所述推进油缸（2.3）的外壁设有链轮链条，链条连接补偿油缸；所述滑动导杆（2.2）上设有动力头（2.4），所述动力头（2.4）通过连接器夹持钻杆，所述滑架总成（2.1）上还设有插扶器（4）和抽放管压送器（5），所述插扶器（4）、抽放管压送器（5）与动力头（2.4）在同一水平线；

所述补偿滑轨连接垂直回转减速器（7.2），所述垂直回转减速器（7.2）连接谐波减速装置（3）；所述谐波减速装置（3）包括支撑定位立柱（3.1）、齿条（3.2）和谐波减速器（3.3），所述支撑定位立柱（3.1）设置在安装板（1.1）上，所述支撑定位立柱（3.1）的外壁设有一条平键式齿条（3.2），齿条（3.2）上连接谐波减速器（3.3），所述谐波减速器（3.3）的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器（7.2），所述谐波减速器（3.3）的下方连接水平回转减速器（7.1）。

2.根据权利要求1所述的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，其特征在于：所述插扶器（4）包括壳体（4.1），所述壳体（4.1）的两端设有分别设有轴套，通过连接件固定在滑架总成（2.1）上，所述壳体（4.1）的顶面设有压板（4.2），压板（4.2）上方设有插接套（4.3），所述插接套（4.3）内设有可抽插出入的插板（4.4），所述插板（4.4）的顶端通过销轴连接连杆（4.5），所述连杆（4.5）连接插拔油缸（4.6），所述插拔油缸（4.6）通过销轴设置在压板（4.2）上。

3.根据权利要求2所述的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，其特征在于：所述插板（4.4）的底端设置一个半圆形凹口。

4.根据权利要求1所述的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，其特征在于：所述抽放管压送器（5）包括左壳体（5.1）和右壳体（5.2），左壳体（5.1）和右壳体（5.2）的底端均铰接在底板（5.9）上，前端分别设有一个前支撑架（5.8），所述前支撑架（5.8）连接滑架总成（2.1）；所述左壳体（5.1）内设有一个主动轮（5.3）和一个从动轮（5.6），所述主动轮（5.3）和一个从动轮（5.6）通过传动链条（5.4）连接，所述主动轮（5.3连接液压马达（5.5），所述右壳体（5.2）内设有两个从动轮（5.6）。

5.根据权利要求4所述的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，其特征在于：所述左壳体（5.1）和右壳体（5.2）的前端和底端分别设有一个涨紧弹簧（5. 7），可调节张开角度适用于不同尺寸的钻杆。

6.根据权利要求1所述的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，其特征在于：所述钻杆的钻头处设有集尘装置（6），所述集尘装置（6）包括收集桶（6.1）、集尘罩（6.2）、柔性输送器（6.4）和输送马达（6.5），所述集尘罩（6.2）包括一体的横向管和横向管下方的喇叭罩，所述集尘罩（6.2）的横向管的一端套设在钻杆上，另一端连接收集桶（6.1），所述集尘罩（6.2）的喇叭罩通过柔性输送器（6.4）连接输送马达（6.5）。