[发明专利]一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机

说明书

本发明涉及的一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、插扶器、抽放管压送器、集尘装置、履带行走装置、钻杆框和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置；所述主机机体的上方设有工作机构，所述主机机体的上方设置电泵转换箱；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，安装板上通过回转减速装置连接工作机构，工作机构的一侧设置电泵转换箱，所述安装板的前方连接钻杆框；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置。本发明采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。

技术领域

本发明涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机。

背景技术

随着经济的发展，对坚硬煤层的开发与利用有过度的趋势，具体体现在坚硬煤层日益减少，以及开采的深度逐渐增加等方面，这都给开发与利用增加了难度。我国松软煤层分布较多，约占煤炭总产量的42％，因此对煤炭资源的开发与利用逐渐转向松软煤层。在生产实践中发现，坚硬煤层因其结构完整，并且煤层瓦斯含量较少，在施工本煤层瓦斯抽采钻孔时，进尺速度快，成孔率较高。所以，在设计坚硬煤层钻机时，均以“大扭矩低转速”为主；因为坚硬煤层相对较硬，结构完整，较大的扭矩不仅能满足孔底破碎，而且能快速成孔，对转速的要求并不是很高。而目前的行业形势在向松软煤层方向发展，以“大扭矩低转速”为设计思想的钻机并不能很好的适用于松软煤层本煤层瓦斯抽采钻孔的施工，“高转速大功率”更适合松软煤层本煤层瓦斯抽采钻孔的施工。

并且，在矿山巷道掘进作业中，传统的锚杆钻车体积较大，整机外形较大，机体宽度较宽，在狭窄的矿山巷道中运转不灵活，适应性较差，很难与掘进机错车交替进行作业，在定向钻孔、施工移动、摆动过程中，它的稳定性、灵活性大大降低，增加了施工作业时间。

而高转速的钻机在钻孔时产生的灰尘量更多且快速产生，如果不采取保护措施，任由这些粉尘漂浮在空气当中，而目前的钻车大都缺乏有效的装置来防止粉尘扩散，不仅会对现场施工人员的身体造成危害，也会导致遮挡操作人员对工作环境的视线、无法实时勘察避免危急情况，并且对环境造成很大的污染。

因此亟需一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，运行平稳，高效作业。

本发明的目的是这样实现的：

一种小体积高转速机械扩孔与无尘作业钻机，它包括主机机体、工作机构、谐波减速装置、插扶器、抽放管压送器、集尘装置、履带行走装置、钻杆框和电泵转换箱，所述主机机体的两侧固定有履带行走装置，履带行走装置与地面接触，用于移动主机机体；所述主机机体的上方设有工作机构，所述主机机体的上方设置电泵转换箱；所述主机机体包括主机机架，所述主机机架上设有一块安装板，安装板上通过回转减速装置连接工作机构，工作机构的一侧设置电泵转换箱，所述安装板的前方连接钻杆框；

所述工作机构包括滑架总成、滑动导杆、推进油缸和动力头，所述滑架总成上平行设置推进油缸和补偿油缸，所述推进油缸连接滑动导杆，补偿油缸连接补偿滑轨；所述推进油缸的外壁设有链轮链条，链条连接补偿油缸；所述滑动导杆上设有动力头，所述动力头通过连接器夹持钻杆，所述滑架总成上还设有插扶器和抽放管压送器，所述插扶器、抽放管压送器与动力头在同一水平线；

所述补偿滑轨连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置；所述谐波减速装置包括支撑定位立柱、齿条和谐波减速器，所述支撑定位立柱设置在安装板上，所述支撑定位立柱的外壁设有一条平键式齿条，平键式齿条上连接谐波减速器，所述谐波减速器的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器，所述谐波减速器的下方连接水平回转减速器。