[发明专利]一种基于力/位混合技术的毛刺去除机器控制传输系统

说明书

本发明公开了一种基于力/位混合技术的毛刺去除机器控制传输系统，涉及控制数据传输技术领域，包括数据采集处理模块，用于对毛刺去除机器控制毛刺去除工具沿着工作路径执行完整操作程序的过程进行实时监测；对工作路径进行路径划分；路径整理模块，用于对若干段子路径基于各自对应的操控指令进行归类整理；关联分析模块，用于对各类子路径集对应的子路径特征项与各操控指令项之间的关联关系进行挖掘；计算模块，用于计算毛刺去除机器控制毛刺去除工具经过各子路径分界点时产生的指令切换区域；控制传输模块，用于触发控制传输系统向毛刺去除机器传输预警信号，控制毛刺去除工具在指令切换区域完成二次去除毛刺。

技术领域

本发明涉及控制传输技术领域，具体为一种基于力/位混合技术的毛刺去除机器控制传输系统。

背景技术

压铸件等产品在铸造完成后，在产品表面或者烤面的边缘处往往会存在毛刺、飞边等问题；在用毛刺去除机器中的去毛刺工具对压铸件等产品进行毛刺去除的过程中，因为毛刺的分布情况以及不同分布区域上毛刺的大小、长短特征，对不同区域内的毛刺进行去除的过程中，因为要适应不同区域内的毛刺，达到最优的毛刺去除效果，对不同区域内的去毛刺工具运转参数的设置也是不同的；在两段相连但是毛刺大小、长短特征相差较大的区域内进行毛刺去除，不可避免会包含运转参数切换的过程，而毛刺去除的过程是个精细化的过程，运转参数切换的过程中，在切换区域内可能会产生毛刺遗留，没能铲除干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于力/位混合技术的毛刺去除机器控制传输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于力/位混合技术的毛刺去除机器控制传输系统，系统包括：数据采集处理模块、路径整理模块、关联分析模块、计算模块、控制传输模块；

数据采集处理模块，用于对基于力/位混合技术的毛刺去除机器在控制毛刺去除工具沿着工作路径执行完整操作程序的过程进行实时监测；采集实时监测过程中产生的数据，基于数据对工作路径进行路径划分，得到若干段子路径；

路径整理模块，用于接收数据采集处理模块中的数据，将路径划分得到的若干段子路径基于各自对应的操控指令进行归类整理，得到若干类子路径集；

关联分析模块，用于接收路径整理模块中的数据，对各类子路径集对应的子路径特征项与各操控指令项之间的关联关系进行挖掘；

计算模块，用于计算毛刺去除机器控制毛刺去除工具沿着工作路径执行完整操作程序时经过各子路径分界点时产生的指令切换区域；

控制传输模块，用于接收计算模块中的数据，基于数据触发控制传输系统向毛刺去除机器传输预警信号，控制毛刺去除工具在指令切换区域完成二次去除毛刺；

控制传输模块包括信道传输单元、数据传输优先级分析单元；

信道传输单元，用于接收计算模块中的指令切换区域；设置指令切换区域阈值，当计算得到的指令切换区域大于指令切换区域阈值，生成预警信号，控制传输系统将预警信号通过信道传输至毛刺去除机器；

数据传输优先级分析单元，用于接收计算模块中的指令切换区域和信道传输单元中的数据；将涉及的两段子路径中均含有待去除毛刺部位的指令切换区域，对应生成的预警信号优先于涉及的两段子路径中仅有一段子路径中含有待去除毛刺部位的指令切换区域，对应生成的预警信号；依照优先级将预警信号通过信道传输至毛刺去除机器。

进一步的，数据采集处理模块包括数据采集单元、路径划分单元；

数据采集单元，用于提取毛刺去除机器对待去除毛刺的对象物进行毛刺检测时采集到的对象物数据；对象物数据包括对象物的形状结构数据、对象物上各待去除毛刺部位的位置分布数据；获取毛刺去除机器对毛刺去除工具规划的工作路径；获取毛刺去除机器控制毛刺去除工具沿着工作路径进行毛刺去除时执行的完整操作程序；