[发明专利]一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统

权利要求书

1.一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，其特征在于，包括：

相机，用于拍摄和检测振镜保护镜片，并将检测信息反馈至清洁控制器，所述检测信息中包含有拍摄的图片；

清洁控制器，用于依据获取的所述检测信息，判断振镜保护镜片是否损坏及附着有脏物，并依据判断结果下发控制指令；

清洁机械手，用于按照所述控制指令执行振镜保护镜片清洁动作。

2.根据权利要求1所述的一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，其特征在于，所述清洁机械手包括：基座、第一执行机构以及清洁头；所述基座设置在打印机打印仓体的内腔腔顶处，所述第一执行机构设置在所述基座上，所述清洁头设置在所述第一执行机构上。

3.根据权利要求2所述的一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，其特征在于，所述清洁头包括：机壳、清洁布、清洁剂盛装桶以及第二执行机构，所述清洁剂盛装桶以及所述第二执行机构设置在所述机壳上，所述清洁布设置在所述第二执行机构上。

4.根据权利要求3所述的一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，其特征在于，所述清洁控制器包括：

数据接收模块，用于获取所述相机上传的检测信息；

图片分析模块，用于对检测信息进行分析，依据分析结果判断振镜保护镜片是否损坏及附着有脏物；

控制输出模块，用于当所述图片分析模块的判断结果为振镜保护镜片上附着有脏物时，下发控制指令至所述清洁机械手，以及当判断结果为振镜保护镜片损坏时，下发控制指令至报警装置进行报警。

5.根据权利要求4所述的一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，其特征在于，所述清洁控制器还包括：

信息获取模块，用于获取所述清洁机械手上传的反馈信息，所述反馈信息中包含有已清洁完成的信息；

二次确认模块，用于当获取到所述清洁机械手上传的反馈信息后，下发控制指令至所述相机，通知其再次进行拍摄；

反馈结束模块，用于当所述图片分析模块的判断结果为振镜保护镜片上未附着有脏物时，发送反馈信息至打印机主控系统。

6.根据权利要求5所述的一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，其特征在于，所述清洁控制器还包括：计时模块，用于计时，当计时达到预设时间节点时，则下发控制指令至所述相机，通知其进行拍摄检测。

7.根据权利要求5所述的一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，其特征在于，所述清洁控制器还包括：擦拭指令模块，用于获取打印机主控系统下发的打印结束指令信息，并在接收到所述打印结束指令信息后下发控制指令至所述相机，通知其进行拍摄。

8.根据权利要求6或7所述的一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，其特征在于，所述相机通过支架安装在打印机打印仓体的内腔腔顶处，且所述支架的下端设置安装板，所述安装板与水平面之间具有一定的夹角，使得安装在所述安装板上的所述相机呈倾斜状态。