[发明专利]一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统

说明书

本发明公开一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，包括：相机，用于拍摄和检测振镜保护镜片，并将检测信息反馈至清洁控制器；清洁控制器，用于依据获取的所述检测信息，判断振镜保护镜片是否损坏及附着有脏物，并依据判断结果下发控制指令；清洁机械手，用于按照所述控制指令执行振镜保护镜片清洁动作。利用机械臂实现振镜保护镜片清洁度或受损情况等的检测，并依据检测结果执行清洁或其它必要操作，不仅可降低操作人员劳动强度,而且能提高振镜保护镜片的清洁质量和使用寿命，从而降低3D打印整体成本。

技术领域

本发明涉及激光3D打印设备技术领域，尤其涉及一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统。

背景技术

激光3D打印的振镜保护镜容易吸附微细粉末材料包括金属和非金属如聚合物、塑料粉末、空气中的尘埃等，在打印之前若不进行有效清洁，会导致保护镜片吸收激光受损破坏。保护镜片清洁工作通常由3D打印机器操作人员完成，依据自身眼力观察检测和判断，然后采用棉球或棉布辅以酒精进行手工擦拭清洁。人工观察检测和判断受多种因素影响，容易出现偏差和疏漏，清洁质量无法保证；此外，人工观察检测费时、费力；最后，人工检测和擦拭清洁对人体健康呼吸有不良影响，同时，因呼吸对粉末材料有可能产生污染。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

提供一种振镜保护镜片自动检测和清洁保护系统，包括：

相机，用于拍摄和检测振镜保护镜片，并将检测信息反馈至清洁控制器，所述检测信息中包含有拍摄的图片；

清洁控制器，用于依据获取的所述检测信息，判断振镜保护镜片是否损坏及附着有脏物，并依据判断结果下发控制指令；

清洁机械手，用于按照所述控制指令执行振镜保护镜片清洁动作。

进一步的，所述清洁机械手包括：基座、第一执行机构以及清洁头；所述基座设置在打印机打印仓体的内腔腔顶处，所述第一执行机构设置在所述基座上，所述清洁头设置在所述第一执行机构上。

进一步的，所述清洁头包括：机壳、清洁布、清洁剂盛装桶以及第二执行机构，所述清洁剂盛装桶以及所述第二执行机构设置在所述机壳上，所述清洁布设置在所述第二执行机构上。

进一步的，所述清洁控制器包括：数据接收模块，用于获取所述相机上传的检测信息；图片分析模块，用于对检测信息进行分析，依据分析结果判断振镜保护镜片是否损坏及附着有脏物；控制输出模块，用于当所述图片分析模块的判断结果为振镜保护镜片上附着有脏物时，下发控制指令至所述清洁机械手，以及当判断结果为振镜保护镜片损坏时，下发控制指令至报警装置进行报警。

进一步的，所述清洁控制器还包括：信息获取模块，用于获取所述清洁机械手上传的反馈信息，所述反馈信息中包含有已清洁完成的信息；二次确认模块，用于当获取到所述清洁机械手上传的反馈信息后，下发控制指令至所述相机，通知其再次进行拍摄；反馈结束模块，用于当所述图片分析模块的判断结果为振镜保护镜片上未附着有脏物时，发送反馈信息至打印机主控系统。

进一步的，所述清洁控制器还包括：计时模块，用于计时，当计时达到预设时间节点时，则下发控制指令至所述相机，通知其进行拍摄检测。

进一步的，所述清洁控制器还包括：擦拭指令模块，用于获取打印机主控系统下发的打印结束指令信息，并在接收到所述打印结束指令信息后下发控制指令至所述相机，通知其进行拍摄。