[发明专利]一种带远程监控的移动打桩平台系统

权利要求书

1.一种带远程监控的移动打桩平台系统，其特征在于，包括远程监控端和移动打桩平台；所述的远程监控端包括工控一体机(A1)、交换机(A2)和GPS信号采集器(A3)；所述工控一体机(A1)中设有显示屏(A1-1)和操控台(A1-2)；工控一体机(A1)通过交换机(A2)与移动打桩平台建立通信连接；GPS信号采集器(A3)通过交换机(A2)与移动打桩平台建立通信连接；

所述的移动打桩平台包括平台移动油缸(B1)、液压站(B2)、步履式行走机构(B3)、多个抱桩器(B4)、振动锤(B5)、振动锤动力站(B6)、液压冲击锤(B7)和液压冲击锤动力站(B8)；其中，液压站(B2)连接平台移动油缸(B1)和抱桩器(B4)，平台移动油缸(B1)连接步履式行走机构(B3)，振动锤(B5)连接振动锤动力站(B6)，液压冲击锤(B7)连接液压冲击锤动力站(B8)；抱桩器(B4)分为上下两层，上层设置有第一夹桩开闭油缸(B4-1)和抱桩器移动油缸(B4-2)，下层设置有第二夹桩开闭油缸(B4-3)和收放油缸(B4-4)；

所述液压站(B2)接收操控台(A1-2)所发送动作指令，控制平台移动油缸(B1)驱动步履式行走机构(B3)移动；所述液压站(B2)还接收操控台(A1-2)所发送动作指令，控制抱桩器(B4)的第一夹桩开闭油缸(B4-1)、抱桩器移动油缸(B4-2)、第二夹桩开闭油缸(B4-3)和收放油缸(B4-4)的启动和停止；

所述振动锤动力站(B6)接收操控台(A1-2)所发送动作指令，控制振动锤(B5)工作；

所述液压冲击锤动力站(B8)接收操控台(A1-2)所发送动作指令，控制液压冲击锤(B7)工作；

所述工控一体机(A1)通过交换机(A2)接收液压站(B2)、振动锤动力站(B6)和液压冲击锤动力站(B8)反馈的打桩参数信息，将打桩参数信息显示在显示屏(A1-1)上。

2.根据权利要求1所述的一种带远程监控的移动打桩平台系统，其特征在于，所述平台移动油缸(B1)上安装有行程传感器(B1-1)，所述行程传感器(B1-1)向工控一体机(A1)发送平台行程信息；所述步履式行走机构(B3)上安装有卡轨到位监测传感器(B3-1)，所述卡轨到位监测传感器(B3-1)为激光对射光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种带远程监控的移动打桩平台系统，其特征在于，所述移动打桩平台还包括定位定向天线(B9)，所述定位定向天线(B9)连接GPS信号采集器(A3)，向GPS信号采集器(A3)发送移动打桩平台的经纬坐标和航向以及各个抱桩器(B4)的中心点经纬坐标。

4.根据权利要求1所述的一种带远程监控的移动打桩平台系统，其特征在于，所述抱桩器(B4)上层安装有第一测距传感器(B4-5)，下层安装有第二测距传感器(B4-6)；工控一体机(A1)接收第一测距传感器(B4-5)和第二测距传感器(B4-6)的测量信号并将测量信号转化为管桩垂直度显示在显示屏(A1-1)上。

5.根据权利要求1所述的一种带远程监控的移动打桩平台系统，其特征在于，所述抱桩器(B4)的上层安装有第一贯入度测距传感器(B4-7)，下层安装有第二贯入度测距传感器(B4-8)；工控一体机(A1)接收第一贯入度测距传感器(B4-7)和第二贯入度测距传感器(B4-8)的测量信号并将测量信号转化为贯入度显示在显示屏(A1-1)上。

6.根据权利要求1所述的一种带远程监控的移动打桩平台系统，其特征在于，所述抱桩器(B4)上层安装有第一销轴测力传感器(B4-9)，下层安装有第二销轴测力传感器(B4-10)；工控一体机(A1)接收第一销轴测力传感器(B4-9)和第二销轴测力传感器(B4-10)的测量信号并将测量信号转化为平台所受水平力显示在显示屏(A1-1)上。

7.根据权利要求1所述的一种带远程监控的移动打桩平台系统，其特征在于，所述移动打桩平台还包括发电机组(B10)，所述发电机组(B10)连接液压站(B2)、振动锤动力站(B6)和液压冲击锤动力站(B8)；工控一体机(A1)接收发电机组(B10)的电流、频率、功率信息并显示在显示屏(A1-1)上。