[发明专利]一种带远程监控的移动打桩平台系统

说明书

本发明公开了一种带远程监控的移动打桩平台系统。包括远程监控端和移动打桩平台。远程监控端包括工控一体机、交换机和GPS信号采集器；工控一体机中设有显示屏和操控台。移动打桩平台包括平台移动油缸、液压站、步履式行走机构、多个抱桩器、振动锤、振动锤动力站、液压冲击锤和液压冲击锤动力站；其中，抱桩器分为上下两层，上层设置有第一夹桩开闭油缸和抱桩器移动油缸，下层设置有第二夹桩开闭油缸和收放油缸。本发明通过工控一体机与移动打桩平台各个动力站的连接，实现了对移动打桩平台设备的远程监测和远程控制；可实现对移动打桩平台所有电气设备的集中监控管理；有利于解决类似工程的施工难题，提供更好的环境、社会和经济效益。

技术领域

本发明涉及桩基施工监测技术领域，尤其是一种带远程监控的移动打桩平台系统。

背景技术

油气化工高桩码头项目的海洋基础设施主要包括位于潮间带或潮下带和深水区内的高桩码头泊位和栈桥，其桩基施工通常可以选择以下几种方法：打桩船海上浮态施工、自升式海上打桩平台施工、支撑在临时桩上的临时固定工作平台施工。

尽管以上任何一种方法都可以用于高桩栈桥和码头泊位的桩基施工，但这些方法普遍存在施工成本高，对海床扰动大，施工过程不方便进行监测的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种带远程监控的移动打桩平台系统。

本发明提供一种带远程监控的移动打桩平台系统，包括远程监控端和移动打桩平台；所述的远程监控端包括工控一体机A1、交换机A2和GPS信号采集器A3；所述工控一体机A1中设有显示屏A1-1和操控台A1-2；工控一体机A1通过交换机A2与移动打桩平台建立通信连接；GPS信号采集器A3通过交换机A2与移动打桩平台建立通信连接；

所述的移动打桩平台包括平台移动油缸B1、液压站B2、步履式行走机构B3、多个抱桩器B4、振动锤B5、振动锤动力站B6、液压冲击锤B7和液压冲击锤动力站B8；其中，液压站B2连接平台移动油缸B1和抱桩器B4，平台移动油缸B1连接步履式行走机构B3，振动锤B5连接振动锤动力站B6，液压冲击锤B7连接液压冲击锤动力站B8；抱桩器B4分为上下两层，上层设置有第一夹桩开闭油缸B4-1和抱桩器移动油缸B4-2，下层设置有第二夹桩开闭油缸B4-3和收放油缸B4-4；

所述液压站B2接收操控台A1-2所发送动作指令，控制平台移动油缸B1驱动步履式行走机构B3移动；所述液压站B2还接收操控台A1-2所发送动作指令，控制抱桩器B4的第一夹桩开闭油缸B4-1、抱桩器移动油缸B4-2、第二夹桩开闭油缸B4-3和收放油缸B4-4的启动和停止；

所述振动锤动力站B6接收操控台A1-2所发送动作指令，控制振动锤B5工作；

所述液压冲击锤动力站B8接收操控台A1-2所发送动作指令，控制液压冲击锤B7工作；

所述工控一体机A1通过交换机A2接收液压站B2、振动锤动力站B6和液压冲击锤动力站B8反馈的打桩参数信息，将打桩参数信息显示在显示屏A1-1上。

进一步地，所述平台移动油缸B1上安装有行程传感器B1-1，所述行程传感器B1-1向工控一体机A1发送平台行程信息；所述步履式行走机构B3上安装有卡轨到位监测传感器B3-1，所述卡轨到位监测传感器B3-1为激光对射光电传感器。

进一步地，所述移动打桩平台还包括定位定向天线B9，所述定位定向天线B9连接GPS信号采集器A3，向GPS信号采集器A3发送移动打桩平台的经纬坐标和航向以及各个抱桩器B4的中心点经纬坐标。

进一步地，所述抱桩器B4上层安装有第一测距传感器B4-5，下层安装有第二测距传感器B4-6；工控一体机A1接收第一测距传感器B4-5和第二测距传感器B4-6的测量信号并将测量信号转化为管桩垂直度显示在显示屏A1-1上。