[发明专利]一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置

权利要求书

1.一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，其特征在于：包括机架(1)、机械臂(2)和取料冶具；

所述机架(1)的前端位于冲切机外部，所述机架(1)的后端延伸至冲切机的内腔，所述机架(1)的顶部设置有沿所述机架(1)长度方向运动的活动座(4)，所述活动座(4)的上方固定连接有成型模座(5)，所述成型模座(5)与所述活动座(4)顶部之间形成间隔，所述成型模座(5)的上表面开设有成型槽(11)，所述活动座(4)的顶部且位于所述成型模座(5)的下方设置有可在竖直方向运动的活动板(7)，所述活动板(7)的顶部竖向固定连接有多个定位销(8)，所述定位销(8)可活动地贯通至所述成型模座(5)的顶部且沿所述成型槽(11)边缘分布；

所述机械臂(2)的底座部分固定安装于所述机架(1)前端部分的侧边，所述机械臂(2)带动所述取料冶具在水平方向移动和在竖直方向升降；

所述取料冶具包括水平固定连接于所述机械臂(2)输出端的安装板(3)，所述安装板(3)的底部尺寸与所述成型模座(5)的顶部尺寸相适配，所述安装板(3)的下表面与所述成型槽(11)对应的位置内固定连接有多个第一弹性吸嘴(14)，所述安装板(3)的下表面且位于与所述成型槽(11)对应区域的外部竖向固定连接有多个伸缩探针(15)和多个第二弹性吸嘴(16)。

2.如权利要求1所述的一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部沿其长度方向设置有驱动所述活动座(4)运动的驱动机构(9)，所述机架(1)顶部的两侧均沿其长度方向设置有导轨(10)，所述活动座(4)沿所述导轨(10)滑动。

3.如权利要求1所述的一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，其特征在于：所述活动板(7)的底部与所述活动座(4)的顶部之间固定连接有驱动所述活动板(7)升降的气缸(6)，所述气缸(6)设置有多个。

4.如权利要求1所述的一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，其特征在于：所述成型模座(5)顶部的四角和四边均开设有定位孔(13)。

5.如权利要求1所述的一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，其特征在于：所述成型模座(5)上位于所述成型槽(11)的外缘竖向贯通开设有多个供所述定位销(8)运动的通孔(12)。

6.如权利要求1所述的一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，其特征在于：所述安装板(3)的顶部设置有两组导气管(17)，一组所述导气管(17)与多个所述第一弹性吸嘴(14)的后端相连通，另一组所述导气管(17)与多个所述第二弹性吸嘴(16)的后端相连通，每组所述导气管(17)的另一端分别与一个抽气装置连通。

7.如权利要求1所述的一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，其特征在于：所述伸缩探针(15)和第二弹性吸嘴(16)的位置与所述定位销(8)的位置相互错开。

8.如权利要求1所述的一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，其特征在于：所述伸缩探针(15)的弹力为2N。