[发明专利]一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置

说明书

本发明适用于柔性电路板冲切技术领域，提供了一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，包括机架、机械臂和取料冶具；所述机架的前端位于冲切机外部，所述机架的后端延伸至冲切机的内腔。该FPC柔性电路板冲切用上下料装置，通过可升降的定位销对成型模座上的片状原料进行定位，专门设计的取料冶具拿取原料放置到成型模座上，并将冲压之后的成品和废料进行拿取分离分别放置，实现上料、下料全自动化操作，利用自动化设备代替人工操作，设定好程序即可完全自动工作，不需要人工进行取料、固定和脱模等重复性劳动，大大降低人员劳动强度、提升生产效率，并能持续、稳定的保证生产品质，满足了生产的实际需求，达到了提升效率的目的。

技术领域

本发明属于柔性电路板冲切技术领域，尤其涉及一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，通过在可弯曲的轻薄塑料片上，嵌入电路设计，使在窄小和有限空间中堆嵌大量精密元件，从而形成可弯曲的挠性电路，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。

冲切是柔性电路板生产工艺中的重要工序，冲切过程中需要将产品原料套在定位销上，冲切完毕后需要将冲切好的产品和废料从模具上取下分离装盘，现有的柔性电路板冲切工序从取料、固定到脱模都需要依赖人工来进行，由于手工参与较多，生产效率低下，已不能满足生产的需求；同时，人工长时间操作易引起人员疲劳，造成生产品质不稳定，易留下品质隐患。

发明内容

本发明提供一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，旨在解决现有的柔性电路板冲切工序手工参与较多，生产效率低下，且生产品质不稳定，易留下品质隐患的问题。

本发明是这样实现的，一种FPC柔性电路板冲切用上下料装置，包括机架、机械臂和取料冶具；

所述机架的前端位于冲切机外部，所述机架的后端延伸至冲切机的内腔，所述机架的顶部设置有沿所述机架长度方向运动的活动座，所述活动座的上方固定连接有成型模座，所述成型模座与所述活动座顶部之间形成间隔，所述成型模座的上表面开设有成型槽，所述活动座的顶部且位于所述成型模座的下方设置有可在竖直方向运动的活动板，所述活动板的顶部竖向固定连接有多个定位销，所述定位销可活动地贯通至所述成型模座的顶部且沿所述成型槽边缘分布；

所述机械臂的底座部分固定安装于所述机架前端部分的侧边，所述机械臂带动所述取料冶具在水平方向移动和在竖直方向升降；

所述取料冶具包括水平固定连接于所述机械臂输出端的安装板，所述安装板的底部尺寸与所述成型模座的顶部尺寸相适配，所述安装板的下表面与所述成型槽对应的位置内固定连接有多个第一弹性吸嘴，所述安装板的下表面且位于与所述成型槽对应区域的外部竖向固定连接有多个伸缩探针和多个第二弹性吸嘴。

优选的，所述机架的顶部沿其长度方向设置有驱动所述活动座运动的驱动机构，所述机架顶部的两侧均沿其长度方向设置有导轨，所述活动座沿所述导轨滑动。

优选的，所述活动板的底部与所述活动座的顶部之间固定连接有驱动所述活动板升降的气缸，所述气缸设置有多个。

优选的，所述成型模座顶部的四角和四边均开设有定位孔。

优选的，所述成型模座上位于所述成型槽的外缘竖向贯通开设有多个供所述定位销运动的通孔。

优选的，所述安装板的顶部设置有两组导气管，一组所述导气管与多个所述第一弹性吸嘴的后端相连通，另一组所述导气管与多个所述第二弹性吸嘴的后端相连通，每组所述导气管的另一端分别与一个抽气装置连通。

优选的，所述伸缩探针和第二弹性吸嘴的位置与所述定位销的位置相互错开。

优选的，所述伸缩探针的弹力为2N。