[发明专利]一种激光测距标定方法、存储介质及激光辅助瞄具装置

权利要求书

1.一种激光测距标定方法，其特征在于，所述方法包括：

发射指示光束，所述指示光束对准第一标靶的第一预设靶位；所述指示光束与测距激光光束互相平行；

通过瞄具设备获取所述指示光束对准第一标靶的第一预设靶位的图像；

调整所述图像中的准心光标至对准所述第一标靶的第二预设靶位，其中，所述第二预设靶位和所述第一预设靶位之间的距离为第一距离，所述第一距离为所述瞄具设备和所述指示光束的出射点之间的距离，所述第二预设靶位和所述第一预设靶位之间的方向与所述瞄具设备和所述指示光束的出射点之间的方向相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先通过以下步骤使得所述指示光束以及所述测距激光光束平行：

发射测距激光光束，所述测距激光光束对准第二标靶的第三预设靶位；

调整所述指示光束至对准所述第二标靶的第四预设靶位，其中，所述第四预设靶位和所述第三预设靶位之间的距离为第二距离，所述第二距离为所述指示光束出射点和所述测距激光光束出射点之间的距离，所述第三预设靶位与所述第四预设靶位之间的方向与所述测距激光光束出射点与所述指示光束出射点之间的方向相同。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二标靶通过以下步骤预先设置：

在所述第二标靶上的任意位置设置第三预设靶位；

确定所述指示光束出射点与所述测距激光光束出射点之间的所述第二距离；

在所述第二标靶上与所述第三预设靶位之间的距离为所述第二距离的位置设置第四预设靶位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示所述指示光束对准第一标靶的第一预设靶位的图像；

所述调整所述图像中的准心光标至对准所述第一标靶的第二预设靶位，包括：

响应于准心光标调整指令，调整所述图像中的准心光标至对准所述第一标靶的第二预设靶位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过瞄具设备获取所述指示光束对准第一标靶的第一预设靶位的图像之前，所述方法还包括：

固定瞄具设备的位姿。

6.一种激光辅助瞄具装置，其特征在于，所述装置包括：

发射模块，用于发射指示光束，所述指示光束对准第一标靶的第一预设靶位；所述指示光束与测距激光光束互相平行；

获取模块，用于通过瞄具设备获取所述指示光束对准第一标靶的第一预设靶位的图像；

调整模块，用于调整所述图像中的准心光标至对准所述第一标靶的第二预设靶位，其中，所述第二预设靶位和所述第一预设靶位之间的距离为第一距离，所述第一距离为所述瞄具设备和所述指示光束的出射点在第一方向上的距离，所述第一方向为所述第二预设靶位相对所述第一预设靶位所处的方向。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发射模块包括：激光测距设备，所述激光测距设备包括：

指示光束发射组件，用于发射所述指示光束；

测距激光光束发射组件，用于发射所述测距激光光束。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述激光测距设备还包括：

转接件，用于与瞄具设备机械连接。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述激光测距设备还包括：第一通信模块，所述瞄具设备还包括：第二通信模块；

所述第一通信模块，用于与所述瞄具设备的第二通信模块建立通信连接。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。