[发明专利]一种激光测距标定方法、存储介质及激光辅助瞄具装置在审
申请号: | 202211279891.X | 申请日: | 2022-10-19 |
公开(公告)号: | CN115685161A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 陈隆飞;张银亮 | 申请(专利权)人: | 杭州微影软件有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 丁芸;马敬 |
地址: | 310051 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 测距 标定 方法 存储 介质 辅助 装置 | ||
本申请实施例提供了一种激光测距标定方法、存储介质及激光辅助瞄具装置。由于第一预设靶位与第二预设靶位之间的距离以及方向与指示光束出射点以及瞄具设备之间的距离以及方向相同,因此,使得指示光束对准第一预设靶位,准心光标对准第二预设靶位,即使得指示光束与准心光标所标识的视野中心线平行,而指示光束与测距激光光束平行,因此指示光束与准心光标所述标识的视野中心线平行时,测距激光光束也与准心光标所标识的视野中心线平行,从而完成对测距激光与瞄具设备的标定。可见,应用本申请实施例,通过将指示光束与准心光标分别对准第一预设靶位与第二预设靶位,即可完成对测距激光的标定,实现了用户自行对测距激光的标定。
技术领域
本申请涉及激光测距设备标定技术领域,特别是涉及一种激光测距标定方法、存储介质及激光辅助瞄具装置。
背景技术
瞄具设备在各行各业有着广泛应用。例如,可测距望远镜、测距仪以及某些游戏用设备等均会搭载瞄具设备来观测目标的位置。在使用瞄具设备观测目标的位置时,通常需要测定目标到瞄具设备的距离,来获取完整的目标位置信息。为了能够准确地测得目标距离,瞄具设备上通常会搭载激光测距模组等测距模组。
由于安装时的机械误差,安装后通常需要对瞄具设备以及激光测距模组装置进行标定。对瞄具设备以及激光测距模组装置进行标定指的是使得激光测距所测的目标和用户通过瞄具设备看到的目标位置一致。在实际应用中,被观测目标的尺寸通常远大于激光测距模组装置与瞄具设备之间的距离。因此,可以认为若激光测距模组发射的测距激光光束与瞄具设备的视野轴线平行,则激光测距所测的目标和用户通过瞄具设备看到的目标位置一致。因此,在实际应用中,对激光测距模组装置进行标定通常是将激光测距模组装置所发射的测距激光光束与瞄具设备的视野轴线调整至互相平行。
但激光测距采用的测距激光光束一般为波长为905nm的激光,而人眼只能看到390nm~760nm波长的光。因此,用户在安装好测距模组和瞄具后,无法自行对瞄具与激光测距模组进行标定。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种激光测距标定方法、存储介质及激光辅助瞄具装置,以实现用户自行对激光测距设备和瞄具进行标定。具体技术方案如下:
在本申请的第一方面,提供了一种激光测距标定方法,所述方法包括:
发射指示光束,所述指示光束对准第一标靶的第一预设靶位;所述指示光束与测距激光光束互相平行;
通过瞄具设备获取所述指示光束对准第一标靶的第一预设靶位的图像;
调整所述图像中的准心光标至对准所述第一标靶的第二预设靶位,其中,所述第二预设靶位和所述第一预设靶位之间的距离为第一距离,所述第一距离为所述瞄具设备和所述指示光束的出射点之间的距离,所述第二预设靶位和所述第一预设靶位之间的方向与所述瞄具设备和所述指示光束的出射点之间的方向相同。
在一种可能的实施方式中,预先通过以下步骤使得所述指示光束以及所述测距激光光束平行:
发射测距激光光束,所述测距激光光束对准第二标靶的第三预设靶位;
调整所述指示光束至对准所述第二标靶的第四预设靶位,其中,所述第四预设靶位和所述第三预设靶位之间的距离为第二距离,所述第二距离为所述指示光束出射点和所述测距激光光束出射点之间的距离,所述第三预设靶位与所述第四预设靶位之间的方向与所述测距激光光束出射点与所述指示光束出射点之间的方向相同。
在一种可能的实施方式中,所述第二标靶通过以下步骤预先设置:
在所述第二标靶上的任意位置设置第三预设靶位;
确定所述指示光束出射点与所述测距激光光束出射点之间的所述第二距离;
在所述第二标靶上与所述第三预设靶位之间的距离为所述第二距离的位置设置第四预设靶位。
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