[发明专利]一种多功能无人机集成系统及作业方法

权利要求书

1.一种多功能无人机集成系统，其特征在于：包括多功能无人机平台(100)、功能模块集成控制盒(200)、前向避障模块(300)、喊话器(400)、三光云台(500)、传单抛投器(600)、下向避障模块(700)、地面通信链路系统(800)、地面操控终端(900)和遥控器(1000)，所述多功能无人机平台(100)和地面通信链路系统(800)均与功能模块集成控制盒(200)电性连接，所述功能模块集成控制盒(200)分别与三光云台(500)、传单抛投器(600)、喊话器(400)、下向避障模块(700)和前向避障模块(300)电性连接，所述地面通信链路系统(800)与地面操控终端(900)电性连接，所述地面操控终端(900)与遥控器(1000)电性连接；

所述多功能无人机平台(100)包括无人机机体(101)、GPS天线(102)、起落架(105)和两个RTK天线(103)及两个机载链路天线(106)，所述起落架(105)通过快拆羊角螺钉安装在无人机机体(101)上，所述GPS天线(102)和RTK天线(103)安装在无人机机体(101)上，且两个RTK天线(103)呈对称设置，两个所述机载链路天线(106)对称安装在起落架(105)上，所述机载链路天线(106)可展开和折叠收纳；

所述功能模块集成控制盒(200)包括控制盒腔体(201)、安装在控制盒腔体(201)侧边的竖直安装过渡板(202)、安装在控制盒腔体(201)下方的水平安装过渡板(203)、安装在水平安装过渡板(203)右下方的第一安装支架(204)和挂架(205)、安装在挂架(205)下方的第二安装支架(206)、安装在水平安装过渡板(203)下方的第三安装支架(207)，所述功能模块集成控制盒(200)通过水平安装过渡板(203)及螺钉紧固在起落架(105)上；

所述喊话器(400)包括三个高功率喇叭(401)、喇叭安装结构组件(402)和供喊话器(400)安装的第一快拆挂钩(403)，所述第一快拆挂钩(403)安装在第一安装支架(204)上；

所述三光云台(500)包括由吊舱(501)、吊舱(501)安装组件(502)、发射机(503)、安装三光云台(500)的第二快拆挂钩(504)，所述第二快拆挂钩(504)安装在第二安装支架(206)上；

所述传单抛投器(600)包括抛投器壳体(601)、刷纸合页模组(602)、全抛投导轨(603)、安装传单抛投器(600)的第三快拆挂钩(604)，所述刷纸合页模组(602)通过铰链件与抛投器壳体(601)端部铰接，所述全抛投导轨(603)通过螺钉紧固在抛投器壳体(601)上，所述第三快拆挂钩(604)安装在抛投器壳体(601)上的过渡板上；

所述地面操控终端(900)包括地面站(901)、喊话Mac(902)、智能翻译器(903)和地面站三角架(904)，所述地面站(901)通过快拆组件安装在地面站三角架(904)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机集成系统，其特征在于：所述多功能无人机平台(100)还包括动力系统(104)，所述动力系统(104)通过快拆关节件安装在无人机机体(101)上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机集成系统，其特征在于：所述功能模块集成控制盒(200)的内部设置有用于与地面端数据传输的机载链路单元以及用于对功能模块的电气集成与控制的交换机、电气控制单元和电源模块，所述机载链路单元与交换机电性连接，所述交换机与电气控制单元电性连接，所述电气控制单元与电源模块电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能无人机集成系统，其特征在于：所述前向避障模块(300)通过螺钉固定在功能模块集成控制盒(200)的竖直安装过渡板(202)上，所述下向避障模块(700)通过螺钉固定在功能模块集成控制盒(200)的水平安装过渡板(203)上。