[发明专利]一种多功能无人机集成系统及作业方法

说明书

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种多功能无人机集成系统及作业方法，包括多功能无人机平台、功能模块集成控制盒、前向避障模块、喊话器、三光云台、传单抛投器、下向避障模块、地面通信链路系统、地面操控终端和遥控器，所述多功能无人机平台包括无人机机体、GPS天线、动力系统、起落架和两个RTK天线及两个机载链路天线；本发明采用GPS/RTK双冗余定位，具有很高的飞行定位精度，同时配置的三光云台具备视觉定位功能，无人机在受到干扰时，具有很强的抗干扰能力，同时三光云台配置的超高清分辨率的可见光和红外镜头，对任务现场情况进行实时高清画面监控和回传，让后端指挥人员能实时进行监控、判断、指挥和决策。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种多功能无人机集成系统及作业方法。

背景技术

近年来，无人机在航拍娱乐、农林植保、应急救援、警用安防、巡检测绘等各个领域获得了蓬勃发展。在警用安防领域，无人机最常用的应用场景是目标识别与追踪，视频图像能实时回传，对目标进行喊话威慑，语音播报，集会驱散，特殊场景书面宣传和书面通知。

现有在警用安防领域的一台无人机往往只能单独挂载喊话器或云台，并且喊话器声音传播距离端短，语言模式单一，云台清晰度不高，数据链路距离短，抗干扰能力差，需要多人同时操作多台无人机作业才能满足需求，不具备单机多功能多位一体的作业能力，具有人力消耗大、作业效率低、收纳展开非常不便，使用体验差、安全性和可靠性不高等特点。

为此，很有必要设计一种多功能无人机集成系统，来满足用户多功能多位一体的作业能力的需求，并且需具备模块化拼装设计，集成化程度高，多功能一体作业效率高，展开撤收方便，安全可靠性高等特点。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种多功能无人机集成系统，包括多功能无人机平台、功能模块集成控制盒、前向避障模块、喊话器、三光云台、传单抛投器、下向避障模块、地面通信链路系统、地面操控终端和遥控器，所述多功能无人机平台和地面通信链路系统均与功能模块集成控制盒电性连接，所述功能模块集成控制盒分别与三光云台、传单抛投器、喊话器、下向避障模块和前向避障模块电性连接，所述地面通信链路系统与地面操控终端电性连接，所述地面操控终端与遥控器电性连接；

所述多功能无人机平台包括无人机机体、GPS天线、起落架和两个RTK天线及两个机载链路天线，所述起落架通过快拆羊角螺钉安装在无人机机体上，所述GPS天线和RTK天线安装在无人机机体上，且两个RTK天线呈对称设置，两个所述机载链路天线对称安装在起落架上，所述机载链路天线可展开和折叠收纳；

所述功能模块集成控制盒包括控制盒腔体、安装在控制盒腔体侧边的竖直安装过渡板、安装在控制盒腔体下方的水平安装过渡板、安装在水平安装过渡板右下方的第一安装支架和挂架、安装在挂架下方的第二安装支架、安装在水平安装过渡板下方的第三安装支架，所述功能模块集成控制盒通过水平安装过渡板及螺钉紧固在起落架上；

所述喊话器包括三个高功率喇叭、喇叭安装结构组件和供喊话器安装的第一快拆挂钩，所述第一快拆挂钩安装在第一安装支架上；

所述三光云台包括由吊舱、吊舱安装组件、发射机、安装三光云台的第二快拆挂钩，所述第二快拆挂钩安装在第二安装支架上；

所述传单抛投器包括抛投器壳体、刷纸合页模组、全抛投导轨、安装传单抛投器的第三快拆挂钩，所述刷纸合页模组通过铰链件与抛投器壳体端部铰接，所述全抛投导轨通过螺钉紧固在抛投器壳体上，所述第三快拆挂钩安装在抛投器壳体上的过渡板上；

所述地面操控终端包括地面站、喊话Mac、智能翻译器和地面站三角架，所述地面站通过快拆组件安装在地面站三角架上。

进一步的，所述多功能无人机平台还包括动力系统，所述动力系统通过快拆关节件安装在无人机机体上。