[发明专利]一种洗鞋机

权利要求书

1.一种洗鞋机，其特征在于，包括：

获取鞋长；

根据鞋长获取控制参数，所述控制参数至少包括进水水位、电机转停比的任意组合；

根据所述控制参数进行洗涤控制。

2.根据权利要求1所述的洗鞋机，其特征在于，当所述鞋长不小于设定长度时，执行分阶段进水洗涤控制，包括：

第一进水阶段，开启进水阀，当水位满足水位没过鞋刷时停止进水；

第一洗涤阶段，控制电机动作进行洗涤，当洗涤时间满足第一设定时间时，进入第二进水阶段；

第二进水阶段，开启进水阀，当水位满足不低于所述鞋长时停止进水；

第二洗涤阶段，控制电机动作进行洗涤，直至洗涤时间满足第二设定时间。

3.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于，所述第二洗涤阶段中电机的转停比大于第一洗涤阶段中的转停比。

4.根据权利要求2所述的洗鞋机，其特征在于，当所述鞋长小于设定长度时，包括：

进水阶段，开启进水阀，当水位满足不低于所述鞋长时停止进水；

洗涤阶段，控制电机动作按照所获取的转停比进行洗涤，直至洗涤时间满足第三设定时间。

5.根据权利要求4所述的洗鞋机，其特征在于，在任意洗涤阶段时，还包括获取鞋子的姿态的步骤，当鞋面朝向鞋刷且保持同一姿态持续设定时间时，减小电机的转停比，同时控制进水阀开启，将水位提升至设定水位高度。

6.根据权利要求5所述的洗鞋机，其特征在于，当鞋底朝向鞋刷且保持同一姿态持续设定时间时，增加电机的转停比。

7.根据权利要求5所述的洗鞋机，其特征在于，获取鞋子的姿态的方法包括：

通过摄像头采集洗涤桶内鞋子的图像，对图像进行识别处理，获取鞋子的姿态及保持时长。

8.根据权利要求1-7任一项所述的洗鞋机，其特征在于，还包括脱水阶段，在所述脱水阶段时，还包括获取鞋子的姿态，当鞋底朝向洗涤桶的桶壁方向，还包括控制电机正反转交替转动，直至满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向。

9.根据权利要求8所述的洗鞋机，其特征在于，在所述脱水阶段时，若控制电机正反转交替转动设定时长，仍然无法满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向，控制进水阀开启进水，并执行洗涤程序设定时间后再排水，重新调整鞋子朝向直至满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向后进行脱水。

10.根据权利要求1-7任一项所述的洗鞋机，其特征在于，获取鞋长的方法包括以下方式的任一种：

a、模糊获取，输入鞋主的年龄，根据年龄-鞋长的对应表获取鞋长；

b、通过网络从服务器或者智能终端获取，用户定期将用户信息通过智能终端更新至服务器，或者将用户信息直接通过智能终端发送至所述洗鞋机；

c、图像识别测距获取，通过摄像头采集鞋子信息，并通过图像识别测距的方式获取鞋长。