[发明专利]一种洗鞋机

说明书

本发明公开了一种洗鞋机，包括：获取鞋长；根据鞋长获取控制参数，所述控制参数至少包括进水水位、电机转停比的任意组合；根据所述控制参数进行洗涤控制。本发明的洗鞋机，通过获取鞋长，并根据鞋长获取控制参数，实现了够随着被洗鞋子鞋码的变化作相应水流和水位的调整，提高洗涤效果，提升用户使用体验。

技术领域

本发明属于衣物洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种洗鞋机。

背景技术

鞋子是人们使用频率非常高的服饰之一，而又由于鞋子穿戴时所处环境的封闭性，因而容易发臭，需要刷鞋。作为当前较为常见的刷鞋装置之一，为了满足人们越来越普遍的对清洗鞋子的需求，市面上出现了洗鞋机，洗鞋机对鞋子的清洁效果是用户关注的重点。然而现有的洗鞋机由于其结构、洗净原理等限制，对鞋子的洗净效果并不理想。

发明内容

本发明针对现有技术中洗鞋机的洗涤参数单一，无法满足不同鞋长的鞋子洗涤需求的技术问题，提出了一种洗鞋机，可以解决上述问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种洗鞋机，包括：

获取鞋长；

根据鞋长获取控制参数，所述控制参数至少包括进水水位、电机转停比的任意组合；

根据所述控制参数进行洗涤控制。

在一些实施例中，当所述鞋长不小于设定长度时，执行分阶段进水洗涤控制，包括：

第一进水阶段，开启进水阀，当水位满足水位没过鞋刷时停止进水；

第一洗涤阶段，控制电机动作进行洗涤，当洗涤时间满足第一设定时间时，进入第二进水阶段；

第二进水阶段，开启进水阀，当水位满足不低于所述鞋长时停止进水；

第二洗涤阶段，控制电机动作进行洗涤，直至洗涤时间满足第二设定时间。

在一些实施例中，所述第二洗涤阶段中电机的转停比大于第一洗涤阶段中的转停比。

在一些实施例中，当所述鞋长小于设定长度时，包括：

进水阶段，开启进水阀，当水位满足不低于所述鞋长时停止进水；

洗涤阶段，控制电机动作按照所获取的转停比进行洗涤，直至洗涤时间满足第三设定时间。

在一些实施例中，在任意洗涤阶段时，还包括获取鞋子的姿态的步骤，当鞋面朝向鞋刷且保持同一姿态持续设定时间时，减小电机的转停比，同时控制进水阀开启，将水位提升至设定水位高度。

在一些实施例中，当鞋底朝向鞋刷且保持同一姿态持续设定时间时，增加电机的转停比。

在一些实施例中，获取鞋子的姿态的方法包括：

通过摄像头采集洗涤桶内鞋子的图像，对图像进行识别处理，获取鞋子的姿态及保持时长。

在一些实施例中，还包括脱水阶段，在所述脱水阶段时，还包括获取鞋子的姿态，当鞋底朝向洗涤桶的桶壁方向，还包括控制电机正反转交替转动，直至满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向。

在一些实施例中，在所述脱水阶段时，若控制电机正反转交替转动设定时长，仍然无法满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向，控制进水阀开启进水，并执行洗涤程序设定时间后再排水，重新调整鞋子朝向直至满足鞋面朝向洗涤桶的桶壁方向后进行脱水。

在一些实施例中，获取鞋长的方法包括以下方式的任一种：

a、模糊获取，输入鞋主的年龄，根据年龄-鞋长的对应表获取鞋长；

b、通过网络从服务器或者智能终端获取，用户定期将用户信息通过智能终端更新至服务器或者将用户信息直接通过智能终端发送至所述洗鞋机；

c、图像识别测距获取，通过摄像头采集鞋子信息，并通过图像识别测距的方式获取鞋长。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：