[发明专利]一种基于计算机的工业运载机器人

权利要求书

1.一种基于计算机的工业运载机器人，包括运载车体（1）和运载台（2），其特征在于：所述运载车体（1）上表面中心处螺栓固定有立柱（21），所述立柱（21）的顶端一体成型有运载台（2），所述运载台（2）沿长度方向的两侧壁上一体成型有两个侧护板（22）；

其中一个所述侧护板（22）上设置有运载组件（3），另一个所述侧护板（22）上设置有防护组件（4）；

所述运载组件（3）包括基座（31），所述基座（31）螺栓固定在侧护板（22）外壁底部，所述基座（31）上表面中心处转动连接有旋转盘（32），所述旋转盘（32）上表面螺栓固定有倒凹型架（33），所述旋转盘（32）上表面中心处转动连接有第一丝杠（39），所述倒凹型架（33）上表面中心处螺栓固定有第一丝杠电机（310），所述第一丝杠电机（310）的输出轴通过联轴器与第一丝杠（39）的顶端固接，所述第一丝杠（39）上螺纹连接有第一丝杠螺母座（38），所述第一丝杠螺母座（38）上间距有L型座（34），所述L型座（34）的竖直端上焊接有滑块（314），所述滑块（314）与倒凹型架（33）竖直端上开设的滑槽（313）滑动连接；

所述L型座（34）的水平端上开设有凹槽（35），所述凹槽（35）内通过转轴转动连接有托板（36），所述托板（36）与L型座（34）之间螺栓固定有可拆卸的拉杆（37）；

货物码垛在托板（36）上，然后打开第一丝杠电机（310）带动第一丝杠（39）转动，第一丝杠（39）带动第一丝杠螺母座（38）上移，第一丝杠螺母座（38）带动L型座（34）上移，使其位于运载台（2）的上方，然后控制旋转盘（32）转动，使得托板（36）转动到运载台（2）的正上方，此时再次通过第一丝杠电机（310）控制L型座（34）下移，使得托板（36）下移与运载台（2）贴合，从而完成货物的装载；

防护组件（4）包括凹型座（41），所述凹型座（41）螺栓固定在另一个所述侧护板（22）上，所述凹型座（41）两个竖直端一侧壁上沿长度方向开设有条形槽（42），所述条形槽（42）内转动连接有第二丝杠（43），所述第二丝杠（43）上螺纹连接有第二丝杠螺母座（44），两个所述第二丝杠螺母座（44）上焊接有凹型防护架（46），所述凹型防护架（46）的两个垂直端上表面等间距开设有若干个插孔（47），所述插孔（47）内插接有立杆（48），若干个所述立杆（48）的顶端焊接有横梁（49），条形槽（42）的横截面为“凸”字型结构，所述凹型座（41）两个竖直端顶端均螺栓固定有第二丝杠电机（45），所述第二丝杠电机（45）的输出轴通过联轴器与第二丝杠（43）固接。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机的工业运载机器人，其特征在于，所述运载车体（1）与运载台（2）之间位于立柱（21）的外侧四周螺栓固定有四个斜支撑柱（23）。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于计算机的工业运载机器人，其特征在于，所述基座（31）下表面中心处螺栓固定有带动旋转盘（32）转动的驱动电机，所述基座（31）的下表面位于驱动电机的外侧四周螺栓固定有四个液压伸缩杆（312），且液压伸缩杆（312）的底端安装有支撑座（311）。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机的工业运载机器人，其特征在于，所述拉杆（37）共设置有两个，且两个拉杆（37）关于L型座（34）相互对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机的工业运载机器人，其特征在于，所述运载车体（1）前表面中心处螺栓固定有视频采集摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机的工业运载机器人，其特征在于，所述立杆（48）前表面沿竖直方向等间距开设有若干个定位孔（481），所述定位孔（481）内插接有定位螺栓（482）。