[发明专利]一种基于计算机的工业运载机器人

说明书

本发明涉及运载机器人技术领域，特别涉及一种基于计算机的工业运载机器人，包括运载车体和运载台，所述运载车体上表面中心处螺栓固定有立柱，所述立柱的顶端一体成型有运载台，所述运载台沿长度方向的两侧壁上一体成型有两个侧护板。本发明提供的一种基于计算机的工业运载机器人，通过运载组件的设置，可自动实现将货物转移到运载台上，或者从运载台上转移出，并且设置的运载组件为可转动和升降结构，从而可实现装载时的自动提升转向到运载台上，卸货时，可自动从运载台上转动出，并且根据码垛台的高度或者货物的码垛高度自动升降运载组件的高度，进行卸料码垛。

技术领域

本发明涉及运载机器人技术领域，具体为一种基于计算机的工业运载机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作,而工业运载机器人就是工业机器人中常见的一种；

目前的工业运载机器人在进行货物的运载时，还需要人力将运载的物品搬到机器人上，到达目的地后还需要人力将物品从机器人上搬下，甚至有些机器人在卸料时，只是简单的将载物面倾斜，将运载的物品沿着斜面滑落，极容易使物品发生碰撞和堆积，使运载的物品发生损坏，造成财产损失，并且当需要多卸料的物品进行码垛时，还需要人为提升货物高度，进行码垛，十分的费力麻烦。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于计算机的工业运载机器人。

本发明采用以下技术方案，一种基于计算机的工业运载机器人，包括运载车体和运载台，所述运载车体上表面中心处螺栓固定有立柱，所述立柱的顶端一体成型有运载台，所述运载台沿长度方向的两侧壁上一体成型有两个侧护板；

其中一个所述侧护板上设置有运载组件，另一个所述侧护板上设置有防护组件；

所述运载组件包括基座，所述基座螺栓固定在侧护板外壁底部，所述基座上表面中心处转动连接有旋转盘，所述旋转盘上表面螺栓固定有倒凹型架，所述旋转盘上表面中心处转动连接有第一丝杠，所述倒凹型架上表面中心处螺栓固定有第一丝杠电机，所述第一丝杠电机的输出轴通过联轴器与第一丝杠的顶端固接，所述第一丝杠上螺纹连接有第一丝杠螺母座，所述第一丝杠螺母座上间距有L型座，所述L型座的竖直端上焊接有滑块，所述滑块与倒凹型架竖直端上开设的滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述运载车体与运载台之间位于立柱的外侧四周螺栓固定有四个斜支撑柱。

作为上述技术方案的进一步描述：所述基座下表面中心处螺栓固定有带动旋转盘转动的驱动电机，所述基座的下表面位于驱动单机的外侧四周螺栓固定有四个液压伸缩杆，且液压伸缩杆的底端安装有支撑座。

作为上述技术方案的进一步描述：所述L型座的水平端上开设有凹槽，所述凹槽内通过转轴转到连接有托板，所述托板与L型座之间螺栓固定有可拆卸的拉杆。

作为上述技术方案的进一步描述：所述防护组件包括凹型座，所述凹型座螺栓固定在另一个所述侧护板上，所述凹型座两个竖直端一侧壁上沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽内转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有第二丝杠螺母座，两个所述第二丝杠螺母座上焊接有凹型防护架。

作为上述技术方案的进一步描述：所述凹型防护架的两个垂直端上表面等间距开设有若干个插孔，所述插孔内插接有立杆，若干个所述立杆的顶端焊接有横梁。

作为上述技术方案的进一步描述：所述条形槽的横截面为“凸”字型结构，所述凹型座两个竖直端顶端均螺栓固定有第二丝杠电机，所述第二丝杠电机的输出轴通过联轴器与第二丝杠固接。