[发明专利]一种高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种高精地图的更新方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆的实时车辆信息；

将所述实时车辆信息输入高精地图服务端；

通过所述高精地图服务端获取所述目标车辆在预设范围内的实时高精地图信息，并保存；

从所述高精地图服务端获取上一周期的高精地图信息；

将所述实时高精地图信息与上一周期的高精地图信息进行匹配，得到匹配结果；

利用所述匹配结果对所述目标车辆的高精地图进行更新。

2.根据权利要求1所述的高精地图的更新方法，其特征在于，所述通过所述高精地图服务端获取所述目标车辆在预设范围内的实时高精地图信息，并保存，包括：

根据所述实时车辆信息确定所述目标车辆的实时位置；

根据以所述实时位置为圆心和预设半径确定预设范围；

通过所述高精地图服务端确定在预设范围内的高精地图元素，作为实时高精地图信息。

3.根据权利要求1所述的高精地图的更新方法，其特征在于，在所述从所述高精地图服务端获取上一周期的高精地图信息之前，还包括：

接收获取命令；

根据所述获取命令判断数据库中是否存在上一周期的高精地图信息；

若存在，则从所述数据库中提取上一周期的高精地图信息；

若不存在，则将所述实时高精地图信息作为匹配结果，并对所述目标车辆的高精地图进行更新。

4.根据权利要求1所述的高精地图的更新方法，其特征在于，所述将所述实时高精地图信息与上一周期的高精地图信息进行匹配，得到匹配结果，包括：

将所述实时高精地图信息中的地图元素与上一周期的高精地图信息中的地图元素进行比较；

若比较结果存在不同的地图元素，将不同的地图元素作为匹配结果。

5.根据权利要求1所述的高精地图的更新方法，其特征在于，在利用所述匹配结果对所述目标车辆的高精地图进行更新之后，所述方法还包括：

按照预设周期获取目标车辆的新的实时车辆信息；

根据所述新的实时车辆信息对所述目标车辆的高精地图进行更新。

6.一种高精地图的更新装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，输入模块，实时高精地图信息获取模块，第二获取模块，匹配模块和更新模块；

所述第一获取模块，用于获取目标车辆的实时车辆信息；

所述输入模块，用于将所述实时车辆信息输入高精地图服务端；

所述实时高精地图信息获取模块，用于通过所述高精地图服务端获取所述目标车辆在预设范围内的实时高精地图信息，并保存；

所述第二获取模块，用于从所述高精地图服务端获取上一周期的高精地图信息；

所述匹配模块，用于将所述实时高精地图信息与上一周期的高精地图信息进行匹配，得到匹配结果；

所述更新模块，用于利用所述匹配结果对所述目标车辆的高精地图进行更新。

7.根据权利要求6所述的高精地图的更新装置，其特征在于，所述实时高精地图信息获取模块，包括：

实时位置确定模块，用于根据所述实时车辆信息确定所述目标车辆的实时位置；

预设范围确定模块，用于根据以所述实时位置为圆心和预设半径确定预设范围；

实时高精地图信息获取子模块，用于通过所述高精地图服务端确定在预设范围内的高精地图元素，作为实时高精地图信息。

8.根据权利要求6所述的高精地图的更新装置，其特征在于，在执行所述第二获取模块之前，还包括：

接收模块，用于接收获取命令；

判断模块，用于根据所述获取命令判断数据库中是否存在上一周期的高精地图信息；

提取模块，用于若存在，则从所述数据库中提取上一周期的高精地图信息；

高精地图更新模块，用于若不存在，则将所述实时高精地图信息作为匹配结果，并对所述目标车辆的高精地图进行更新。