[发明专利]一种高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的实时车辆信息，将实时车辆信息输入高精地图服务端，通过高精地图服务端获取目标车辆在预设范围内的实时高精地图信息，并保存，从高精地图服务端获取上一周期的高精地图信息，将实时高精地图信息与上一周期的高精地图信息进行匹配，得到匹配结果，利用匹配结果对目标车辆的高精地图进行更新。如此，通过在高精地图服务端获取匹配结果对高精地图进行更新，仅需要对目标车辆周边预设范围内的地图信息进行获取，节省了本地引擎的空间，同时可以预设更新周期，在设置较短的更新的情况下，可以避免高精地图更新的滞后性，进一步提高自动驾驶的安全性和可靠性。

技术领域

本申请涉及地图更新技术领域，特别是涉及一种高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶成为汽车行业的热门项目之一。在自动驾驶车辆的实际驾驶过程中，往往需要依靠高精地图来对道路定位和对车辆的周边环境进行判断。同时由于实际路况经常变化，那么就需要对车辆上的高精地图进行更新，以保证道路以及车辆周边环境的正确性，避免因实际道路情况与高精地图不符，导致自动驾驶车辆发生事故。

在现有技术中，对于高精地图的使用和更新通常是将全国所有地方的地图或自动驾驶车辆所在省市的所有地图下载到本地引擎，然后定期进行更新，但是这种方法需要占用较大的存储空间，由于很多省市的地图并不会使用，从而会浪费很多的存储资源空间，而且还可能会造成程序的卡滞，同时由于是定时更新，还存在高精地图信息滞后的问题，增加了自动驾驶在行驶时的危险系数。

基于此，如何节省本地存储空间，以及如何提高自动驾驶的安全性，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种高精地图的更新方法、装置、设备及存储介质，以实现节省本地空间，提高自动驾驶的安全性。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种高精地图的更新方法，所述方法包括：

获取目标车辆的实时车辆信息；

将所述实时车辆信息输入高精地图服务端；

通过所述高精地图服务端获取所述目标车辆在预设范围内的实时高精地图信息，并保存；

从所述高精地图服务端获取上一周期的高精地图信息；

将所述实时高精地图信息与上一周期的高精地图信息进行匹配，得到匹配结果；

利用所述匹配结果对所述目标车辆的高精地图进行更新。

可选地，所述通过所述高精地图服务端获取所述目标车辆在预设范围内的实时高精地图信息，并保存，包括：

根据所述实时车辆信息确定所述目标车辆的实时位置；

根据以所述实时位置为圆心和预设半径确定预设范围；

通过所述高精地图服务端确定在预设范围内的高精地图元素，作为实时高精地图信息。

可选地，在所述从所述高精地图服务端获取上一周期的高精地图信息之前，还包括：

接收获取命令；

根据所述获取命令判断数据库中是否存在上一周期的高精地图信息；

若存在，则从所述数据库中提取上一周期的高精地图信息；

若不存在，则将所述实时高精地图信息作为匹配结果，并对所述目标车辆的高精地图进行更新。

可选地，所述将所述实时高精地图信息与上一周期的高精地图信息进行匹配，得到匹配结果，包括：